从感知不准、感知距离受限，到支持全天候和车路/车车感知能力。
从成本高昂，到可省去部分车载传感器，并降低对域控制器的高计算力要求。
从缺乏大局观，到云边端数据闭环获得全局认知。
从导航准确性无保障到能够实时更新高清地图和准确导航。
从缺乏个性化服务，到能够获得道路和周边车速、轨迹、驾驶行为状态及意图，实现提供个性服务等。
从感知不准、感知距离受限，到支持全天候和车路/车车感知能力。
从成本高昂，到可省去部分车载传感器，并降低对域控制器的高计算力要求。
从缺乏大局观，到云边端数据闭环获得全局认知。
从导航准确性无保障到能够实时更新高清地图和准确导航。
从缺乏个性化服务，到能够获得道路和周边车速、轨迹、驾驶行为状态及意图，实现提供个性服务等。
