如今，“车路云一体化”发展路径已成为行业共识，并从概念和试验阶段逐步迈入应用拓展和商业化落地的新阶段。
2024年初，五部委颁发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，各地积极筹备试点申报相关工作，希望加快智能网联汽车技术突破、产业化发展和应用推广，但产业也面临着基础设施建设与应用商业化的共性挑战。
【车路云50人】关注车路云一体化示范区的建设发展，希望厘清车路云一体化落地的关键问题，分享优秀示范区在产业应用中的实践经验和创新思路，为产业发展提供有价值的借鉴案例。
第一篇，我们聚焦北京市高级别自动驾驶示范区，这是全球范围内首个建设的车路云一体化高级别自动驾驶示范区，自2020年启动建设以来，通过统筹“车、路、云、网、图”等各类优质要素资源，探索经济合理的车路协同解决路径，加快实现L4及以上高级别自动驾驶规模化运行。
经过4年发展，示范区“聪明的车、智慧的路、实时的云、可靠的网和精确的图”五大专项建设均取得了相应成果：
聪明的车：测试车辆总数超过800台，累计监管自动驾驶里程超过2600万公里，月自动驾驶测试里程已突破100万公里。
智慧的路：3.0阶段首个100平方公里已实现智能网联路口设备挂载，正逐步扩展至全市600平方公里；对接企业指标需求，开展测试验证、统一维护等，提升路侧服务能力，满足各项业务应用需求。
实时的云：启动二期建设，按照“分层解耦、跨域共用”，对平台进行架构升级，实现对外统一提供平台服务；形成较为完善的服务能力，支持面向政府、企业、公众等多类用户提供服务。
可靠的网：探索“EUHT专网+多网融合”的组网方式，开发可支持EUHT、4G/5G、C-V2X通信的车载终端产品，支撑Robotaxi、无人配送车、市政环卫车、快递车等开展测试应用。
精确的图：高精度地图覆盖160平方公里城市道路；双向长度约1500公里；面向车、路、云多端发布了查询类、统计类及计算类三大类共70余个地图接口服务。
小步快跑，迭代完善的推进模式
基于示范区性质、级别、地域等的不同，各示范区因势利导，采取的组织管理模式各有千秋。
北京市高级别自动驾驶示范区组织管理体系独具北京特色，由北京市委机构编制委员会办公室批复设立的北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室，负责北京市高级别自动驾驶示范区建设推进和统筹协调工作，由市场化运营平台公司北京车网，主要负责示范区项目投资建设，持有和运营核心资产及数据，受政府委托开展针对自动驾驶测试车辆的第三方运营监管，并联合企业开发和实施示范区各类自动驾驶应用场景。
示范区建设整体工作采用了小步快跑，迭代完善的推进模式，共分了四个阶段开展相关工作。
第一阶段主要是实验环境搭建。在这一阶段，基本建成了云控基础平台体系架构，完成“10（城市）+10（高速）+1（AVP）”建设任务，对关键技术进行了验证。
此外，还按照城市道路和高速道路两个场景分别建设，在亦庄核心区选择12.1km的城市道路，在京台高速选择双向10km高速公路，并采用“多样化、高配置”的设备选型方案进行智能路侧基础设施部署。
第二阶段则是进行小规模部署，以覆盖核心区60平方公里为建设目标，进一步完善云控基础平台体系架构，扩大道路建设规模，并选取典型云控应用进行小规模推广。
开展工作包括但不限于依据识别出最优设备配置方案、优化设备布点位置，制定面向不同路段的智能路侧基础设施部署方案，开展应用场景试点和商业模式探索等。
第三阶段要连通大兴、通州和顺义，进一步规模部署和场景拓展。
比如提供区域级规模服务，支撑规模化车辆接入，构建云控应用生态体系；规模化部署共性基础设施，如通信网络、车路协同红绿灯，在已建成的60平方公里示范区基础上，推进周边100平方公里的建设，并逐步扩展完成全市600平方公里。
目前，北京市高级别自动驾驶示范区的建设，正处于第三阶段的场景拓展。
第四阶段，则要不断进行场景优化，面向全市推广。通过提供城市级规模服务，完善云控应用生态体系，支撑多行业创新应用；通过在亦庄示范确定标准的基础设施，向全市范围进行推广；最后，经过优化的商业场景在全市范围内进行复制。
车路云一体化应用拓展的三大作用
在车路云网图各方面，北京已然形成城市级工程试验平台，车路云一体化方案在自动驾驶技术落地、车辆应用场景管理、智慧交通等方面，发挥着重要作用。
（一）助力自动驾驶加速落地
示范区遵循并参照行业标准，专注于路侧和云端服务的开发，目前云端提供22类数据服务，路侧提供17类。通过打造特定车路云一体化功能服务场景，已服务超过30家自动驾驶、量产车企业、系统供应商及研究机构。
2023年，针对自动驾驶“感知长尾”“路口博弈”等痛点问题，提出示范区车路云一体化功能开发规划，联合12家自动驾驶企业和车企300余辆车参与项目开发和功能落地测试。
其中一个典型案例是，示范区无人配送车在红绿灯路口，看见绿灯往前走，过程中如若遇灯变黄，车辆就停滞，容易造成交通拥堵和市民投诉。示范区通过云云对接技术，将红绿灯灯态信息实时传递给自动驾驶决策系统，可实现红绿灯倒计时的提前预判。此外，还有动态协同感知和全局路径优化的功能验证，面向量产车做辅助信息交互功能上车，提高车辆在复杂路口的决策效率和行驶安全性。
（二）服务车辆自应用场景管理
示范区依托云平台实现实时在线科学监管，提供从测试准入、测试管理到数据分析一站式自动驾驶测试服务，并明确自动驾驶技术能力合规标准，为自动驾驶能力提升提供技术支持。
截至目前，示范区实现无人驾驶出租车、自动驾驶小巴、无人接驳车、无人配送车、无人清扫车、无人巡逻车、自动驾驶货运重卡、无人零售车，无人驾驶等8类应用场景服务市民生活。已经累计部署自动驾驶车辆超过800台，为29家测试车企发放道路测试号牌，测试里程超过2,600万公里。
（三）赋能智慧交通提质增效
帮助交管部门提高管理质量和效率，也是车路云一体化价值体现最大的应用之一。示范区实现了60平方公里内315个信控路口联网联控，全区67条道路实现绿波通行，动态优化路口257个，信控系统优化后，高峰时段绿波道路平均速度提高15.1%，单点自适应路口车均延误降低13.7%。
挑战：政策、标准、数据、技术的创新突破
北京市高级别自动驾驶示范区先行先试，在政策、标准、数据、技术等维度，均有创新突破实践值得产业思考借鉴。
政策层面，依靠示范区，北京成立了智能网联汽车政策先行区。该政策先行区是全国首个以管理政策创新为核心的先行区，在先行区范围内开展针对新产品、新技术、新模式的创新性监管。主要构建“2+5+N”智能网联汽车管理政策体系，依托两大顶层设计文件，从环境、速度、车型三维立体模型衍生形成五大类管理体系，匹配N项基础支撑管理细则。
目前政策区域已经涵盖亦庄新城225平方公里规划范围以及北京大兴机场，6条总长约143公里的高速、城市快速路段。随着北京市扩区政策也会逐渐覆盖扩区范围。
标准层面，持续推进标准体系建设。发布了全国首个高级别自动驾驶示范区标准体系，围绕“车-路-云-网-图-安全”六个方面推进标准研究，推进标准研究69项，为行业推广提供“北京标准”。希望依托北京市先行先试的优势，加强跨领域协同，推进区域协同。
数据层面，深入挖掘车路云数据价值。依托示范区海量数据资源，在保证数据安全前提下，形成车路云协同共享数据集和异常事件数据集等成果应用，有效弥补基于里程的测试方法的局限性，为提高自动驾驶系统开发效率、增强场景模拟仿真水平提供北京参考。
技术层面，践行自主可控技术创新。设立联合实验室，构建“真实路口+实验室”场景，助力产学研单位核心技术研究。截止目前，已与包括清华大学车辆与运载学院、中国汽车工程学会、脉冲视觉等25家产学研及企业达成合作共建意向，共同推动自动驾驶及智能网联领域的研发与创新能力。
技术研究项目中，智能网联路侧操作系统打造开源开放操作系统生态，首批成员单位50余家；自主可控边缘计算单元实现首个全自主可控软硬件MEC方案，采用“揭榜挂帅”开发国产化边缘计算MEC产品，推动自主创新，单机成本降低65%；全国产化路口实现首个全国产化路侧系统方案，测试结果将为后续国产化设备选型以及系统部署提供理论支撑和依据。
未来：引导更多企业选择车路云一体化技术路线
未来，北京市高级别自动驾驶示范区将逐步完成3.0阶段扩区建设工作。在实现160平方公里的智能网联道路和智慧城市专网全覆盖的前提下，逐步完成扩展至全市600平方公里的扩区建设工作。
同时，积极推进“五站两场”等重点应用场景落地。以北京南站为试点，探索车站场景开放成熟方案，推进朝阳站、副中心站、丰台站、清河站等车站场景落地；稳步推进世界智能网联汽车大会展馆与首都机场间的往返自动驾驶接驳服务。
过程中，示范区将持续深入践行车路云一体化技术路线，丰富车路云一体化技术研发与功能验证场景。深挖路侧车端汇聚数据价值，持续推动智能网联汽车“技术-产品-标准-场景-数据”的联动迭代，不断提升安全效率、降低车端成本，引导更多企业选择车路云一体化技术路线。
特别鸣谢：
在中国汽车工程学会的指导下，西部科学城智能网联汽车创新中心主办的“车路云一体化示范区发展产业路径研讨会”在重庆高新区召开，
中国移动通信集团重庆有限公司作为唯一的合作单位，共同为车路云一体化产业路径建言献策。
中国移动将以连接为优势，构建“泛在融合”的新基础设施，为车联网应用提供信息感知、传送、存储、处理一体化服务。同时，中国移动将探索多种合作模式与科技企业、研发机构联合开展技术研究、场景验证等合作，构建百川生态，携手推进车联网产业大发展。
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