在第二次世界大战期间，德国空军尝试了许多奇形怪状的飞机设计，比如螺旋桨战机领域的速度之王：纳粹德国串列双发战机道尼尔Do335。
飞行员坐在机头里的奇葩：纳粹德国He119实验型侦察轰炸机（珍贵视频）火箭动力飞机是一个大类，最经典的当属Me163，这种火箭动力飞机本质上是两个不同项目的意外组合，一是亚历山大·马丁·利皮施设计的机身，二是赫尔穆斯·沃尔特研制的火箭发动机。
二战前德国著名飞机工程师亚历山大·马丁·利皮施执着于非主流的飞机设计思路，他对无尾翼大三角翼滑翔机很着迷。在1925 年，利皮施设计了第一架无尾翼大三角翼滑翔机，命名为Storch。
同时利皮施也对火箭技术产生了兴趣，他尝试制造了一架火箭动力辅助滑翔机，在1928年6月进行了飞行测试，这实际上是火箭动力辅助飞机在世界上的第一次成功飞行，但滑翔机在中途坠毁并起火。
利皮施并没有放弃对火箭动力辅助滑翔机进行试验，他的工作重点是对先前的Storch滑翔机进行火箭动力改造，采用一台8马力宝马发动机。改造项目很成功，而且利皮施设法找到了愿意为该项目提供资金的投资者，于是在1920年代后期利皮施成功开发出Delta I火箭动力飞机，随后是 Delta II、III 和 IV。
在此之后，利皮施加入了德国滑翔机研究所(DFS)并担任工程师，他开发了一系列新的滑翔机设计，例如DFS40。在1938年，赫尔穆斯·沃尔特的工作引起了他的注意，沃尔特是一位对火箭动力非常着迷的年轻科学家。1937 年，沃尔特的火箭研究吸引了德国空军部的关注，德国空军部成立了特殊推进系统部，目的是开发用于短距起飞辅助的火箭发动机，但沃尔特希望开发一种可以取代标准活塞发动机的火箭发动机，而不仅仅是火箭动力飞机，他的第一个作品是TP-1型火箭发动机，该发动机由“T-Stoff”（过氧化氢）和“Z-Stoff”（高锰酸钙\高锰酸钠水溶液）作为液体燃料。沃尔特与亨克尔公司联合，以TP-1型火箭发动机为核心制造出He176火箭动力飞机，在1938年进行飞行试验。
Me 163A的诞生
在沃尔特成功研制TP-1型火箭发动机之后，利皮施和他的设计团队很快与沃尔特接洽，继续推进火箭动力飞机的研制，新项目的代号为DFS 194。由于德国滑翔机研究所没有力量完成原型机的制造工作，德国空军部指示著名飞机制造商梅塞施密特提供必要的人力和设备支持。利皮施和他的团队于1939年搬到了梅塞施密特在奥格斯堡的基地，在梅塞施密特的支持下，DFS 194的研制进度很顺利。
在第一次试飞中，DFS194能够达到550公里/小时的极速，超越了当时所有的德国螺旋桨飞机，它于1939年夏天被运送到位于佩内明德西机场的秘密测试中心继续进行测试。梅塞施密特决定制造三架原型机，分别是Lippisch V1、V2 和 V3，后来更名为Me163A V1到 V3，这是为了掩盖研制失败的Bf163侦察机。
德国空军部对最初在DFS194上测试的发动机舱设计很不满意，他们要求梅塞施密特进一步对Me163A进行修改，发动机更换为沃尔特新研制的RII-203型发动机，该发动机可以手动调节推力。1939年9月二战爆发后，Me163的研制工作放缓，Me163AV1原型机的第一次无动力试飞是在1941年初进行的，由一架Bf110重型战斗机牵引，达到足够的高度后释放Me163A V1。在试飞期间，飞行员海尼·迪特马尔在俯冲时达到了约850公里/小时的极速。
1941年5月，Me163AV1装上RII-203型火箭发动机进行密集试飞，试飞员还是海尼·迪特马尔，他驾驶Me163A V1设法达到了800公里/小时的极速。虽然Me163AV1的试飞可喜可贺，但是希特勒在波兰和西欧取得军事胜利后，下令削减火箭动力飞机项目的资金，影响了后续研制进度。1941年8月第二架V2原型机也配备了RII-203型火箭发动机投入试飞，德国空军部高层对其表现印象深刻，下令梅塞施密特再制造8 架原型机。
