本文仍然以 搭建ECU 应用层软件模型的一个例子1 (qq.com) 中所提到计算车辆的滚动阻力，空气阻力和坡道阻力模型为例，如下所示：
搭建的模型如下所示：
假如我们不做任何自动生成代码的配置，直接去生成代码，将会报一些错误，如下所示：
1 自动生成代码的最基本配置
包含模型的主要逻辑和算法实现。
该文件中的代码直接对应于 Simulink 模型中的各个模块和连接。
定义了模型的接口，包括函数声明和数据结构。
用于在其他文件中引用模型的函数和数据。
包含模型内部使用的私有数据和函数声明。
通常用于隐藏模型的内部实现细节。
定义了模型中使用的各种数据类型。 例如，定义了结构体、枚举类型等，确保数据的一致性和可读性。
其他文件不做介绍，因为对于ECU应用软件几乎不会使用，而上面这四个文件，主要关注点在模型核心应用文件 (模型名.c)，因此下面这个文件进行说明。
2 关于模型名.c代码
最开始的部分代码内容有：
预处理指令，包括用于包含头文件（使用 #include 指令包含标准库或其他头文件）和宏定义等（使用 #define 指令定义常量或宏函数，这里没有）； 全局声明，即在函数之外声明全局变量（在函数之外声明的变量，可以在整个源文件中访问）和函数原型（声明函数的返回类型、名称和参数列表，以便在其他地方调用，这里也没有）； 变量和函数定义，声明并初始化变量，定义实现特定功能的函数。如下所示：
然后是三个入口函数，这些函数负责模型的初始化、执行和终止。先看：
模型执行函数 (model_name_step)，其功能执行模型中的各个模块，计算新的输出，如下所示：
模型初始化函数 (model_name_initialize)，其功能是初始化模型中的数据和状态变量，生成如下：
模型终止函数 (model_name_terminate)，其功能是释放模型中分配的资源和清理工作，这里未对其做配置，因此函数里面没有代码内容。
总的来说，对于ECU应用层软件来说，模型终止函数不会使用到，后续将取消其生成，而模型执行函数和模型初始化函数需要。这是我们仅作求解器配置生成的代码，如果细究执行函数和初始化函数，会发现有很多代码内容不是我们想要的，因此对于要生成符合ECU应用层软件的代码，又需要做哪些自动代码生成的配置？
3 ECU应用层软件代码的生成配置
这里为什么选择 Embedded Coder 进行代码生成，而不是其他？其原因涉及代码质量、性能优化、标准符合性、开发效率和安全性等。具体表现在：
1）生成高质量的代码
可读性：Embedded Coder 生成的代码具有良好的可读性，易于理解和维护。
简洁性：生成的代码通常更简洁，减少了冗余和不必要的代码，有利于代码的维护。
一致性：生成的代码遵循一致的编码风格和规范，有助于团队协作和代码审查。
2）性能优化
执行效率：Embedded Coder 通过高级优化技术生成高效的代码，提高执行速度，这对于实时控制系统尤为重要。
内存使用：优化后的代码可以更有效地使用内存，减少内存占用，这对于嵌入式系统中的资源限制非常关键。
实时性：生成的代码适合实时系统，能够在预定的时间内完成任务，确保系统的响应性和可靠性。
3）符合行业标准
AUTOSAR：Embedded Coder 支持 AUTOSAR 标准，这是汽车行业中广泛采用的标准，确保代码的标准化和互操作性。 MISRA C：生成的代码符合 MISRA C 标准，确保代码的安全性和可靠性，这对于汽车控制系统至关重要。 ISO 26262：支持 ISO 26262 ，确保代码符合功能安全要求，提高系统的安全性。
4 小结
定步长，离散
选择Embedded coder
取消main函数生成
取消terminate函数生成
通过上述操作，生成的代码文件和代码中的Step和Initialize函数基本上ECU应用层软件所需要的。当然要生成符合量产的ECU应用层软件代码，还需要做更多的配置，欢迎关注下篇文章。
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