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2 软件基础
1）要建怎样的模型
假设需要建立一个整车动力学方程模型，分别计算滚动阻力，空气阻力和坡道阻力，这是一种我在学生时代最常用的实现方式，一目了然，简单直接。
方便理解模型算法：模型应具备强可读性，接口清晰，记录详细。 提高建模效率：模型易于维护和修改，组件重用性强，调用方便，架构清晰。 方便模型测试：模型可测试，并且测试方便。 方便生成代码：生成的嵌入式代码方便，软件修改方便，生成的代码具有较强的鲁棒性。
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4）理论方面的基础
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以上三点就是个人对于ECU应用层软件开发的软件基础理解，你需要创造什么样的软件，什么样的模型，以及软件背后是在如何运行。
1）开发流程
对于开发流程上篇文章也提到过：什么时候（When）谁(Who)通过哪些活动必须交付怎样（How）的东西（What）。核心点是交付，由此会产生很多的问题与纠纷，到时就会回归到开发流程整个道德至高点，如果你没有流程意识，不懂开发流程，可能就会出现埋头辛苦地干活，结果背锅还是你。
当然这是现实残酷的一面，回归追求产品质量的一面，有效的开发流程也将是ECU应用层软件开发的质量的保证。ECU应用层软件是以V流程进行开发，即需求分析，架构设计，模型开发，单元测试，软件集成与测试和软件确认测试这6个环节。对于这6个环节需要做什么，需要什么产出，可以参考ASPICE或者功能安全ISO26262。
2 开发工具
开发工具主要针对开发流程的这6个环节，以及软件项目开发活动管理。下面列举一个如何选择工具链的案例，如下针对ECU应用层软件选取如下的开发工具：
开发工具选取决策背景是这样的：先了解公司其他ECU应用层软件团队工具链情况，确定了最核心的建模和生成代码工具，采用了基于simulink建模和Embedder code生成代码的工具方案；然后根据控制器的MCU为英飞凌TC系列以及供应商的BSW工具链情况，采用Tasking来编译，Vector的CANape来标定和测量，ASAP2来生成A2L；再根据公司现有的软件项目管理项目情况，软件需求使用Polarion来管理，模型和代码版本管理采用SVN；以此最终基础确定了ECU应用层软件的开发工具链配置清单。
最后关于开发工具的使用，从项目角度来说，对于个人的要求够用就行，当然大多数人将处于这种水平，而从个人角度，取决于你的职业发展规划，工具用的好卖工具可以是一种选择。
关于ECU应用层软件入门的三部曲之2 基础的内容，核心差不多就是以上这几个方面，归纳起来就是：
掌握ECU应用层软件的目标产品功能，控制方法和特性等； 明确目标的ECU应用层软件模型和代码，以及验证方法； 理解ECU应用层软件的开发流程和开发工具。
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