本文直奔主题，分享一个例子：如何搭建ECU应用层软件模型。
假设我们需要计算车辆的滚动阻力，空气阻力和坡道阻力，如下所示：
如果你是在校学生或者没有任何Simulink建模经验的工程人员，在你了解了一些Simulink建模的基础知识后，你搭建的模型通常是下面这样子：
如果你稍微有一点点经验，可能你会注意可读性，比如改善一下信号的命名；可能你还会应用一些工程应用技巧，比如滚阻系数采用查表的方式，如下所示：
这是一个很好的开始，因为在这个过程中，你会逐渐思考一个又一个的问题，虽然有些问题不一定能立马找到答案，我相信能够逐渐解，这个过程中还是存在一个效率问题，如果一个问题其实可以1分钟解决，却花了几天才能解决。本质上是缺乏一个系统性的实践认知和经验，因此不继续列举如何一步一步向着ECU应用层软件模型逼近，本文直接给答案：
2 ECU应用层软件工程师建模
在信号命名方面，对信号名做一些规定的缩写，比如Vehicle缩写成Veh，Speed缩写成Spd等；添加一些有效的信息，比如Can表示来自于CAN通讯，DYN表示车辆动力学计算相关。
在建模规范方面，不同的信号类型用不同的颜色标记，比如输入信号用绿色标记，输出信号用浅蓝色标记，标定量用橙色标记，观测量用黄色标记，等等。
3）工程应用经验
4）可测试性，翻译成大白话就是：你的模型出了问题，你能否通过对已有可观测的信号（输入信号，输出信号，标定量和观测量等），快速地锁定哪里有问题。如果可观测的信号还不够，那么在建模的时候就应该考虑相应的增加可观测的信号。
3 小结
以上就是一个搭建ECU 应用层软件模型，到最终自动生成代码的例子，核心点是你想要生成怎样的代码，从而决定了你如何去搭建模型和设计数据字典，当然在建模这个过程中，你也需要掌握一些要点，有通用类的，也有经验类的。
当然本文没有展现太多的细节，如果对细节感兴趣，欢迎关注下篇文章，下篇文章直接从ECU 应用层软件模型的目标出发，即分享Simulink模型如何自动生成代码。
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