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一 引言
说了这么多，其实标定完之后，其实最后都是Excel表格数据，这些数据一方面可以写到下位机，还可以导入到Simulink大模型中去做仿真计算，比如根据扭矩、转速去查控制器效率，进而得到直流功率等等之类的，那么如何将Excel表格数据导入到Simulink中呢，这里要用到“n-D Lookup Table”模块。
二 “2-D Lookup Table”模块的使用方法
假设有一张这样的2维表格，具体内容如下：
Simulink中的n-D Lookup Table 如下所示：
依据MAB （(MAB具体指：Simulink®MathWorks® Advisory Board Control Algorithm Modeling Guidelines V5.0)）ub_0012:查表系统模块的使用指导规则，将模块双击设置为如下查表方式：
a) 内插法：使用线性点-斜率； b) 外插法：使用“裁剪”； c) 外插法可选项：选中“输入等于或高于最后一个断点时使用最后一个表值”
用法示例：在simulink中右键“属性”，创建数据字典，并引用。
创建数据字典并引用。
因为我们是2D表，类似已知X 、Y,查询Z，在数据字典中创建三个变量(Simulink.Parameter)，如下图所示。
三个变量(Simulink.Parameter)取名字如下图所示。
双击2D lookup table 模块，点击BreakPoints 1(“Trq”)的箭头处“三个点”，点击“Trq(Data.sldd)”,然后点击“Open”,可以对数据进行编辑。注意：BreakPoints必须是单调递增！！！
点击“Open Variable Editor”对数据进行编辑.
将图1表格的数据，复制进去即可，如下图所示。
重复上述步骤，将其它数据也复制进去。最后点击“Edit table and breakpoints...”可以查看完整的表格数据，如下图所示。
查看完整的表格数据，可以与图1比较，是一样的，即成功利用2-D LookUp Table 模块将Excel数据导入到了simulink中。
三 结语
通过本文的详细探讨，了解了Simulink中2-D LookupTable模块的强大功能与应用场景。学习了如何创建和配置2-D LookupTable模块，还掌握了如何通过导入外部数据文件、调整插值方法和边界处理选项来优化模型性能。
在实际应用中，正确配置和使用2-D LookupTable模块能够显著提升模型的准确性和仿真效率，特别是在处理复杂非线性关系时。然而，探索和学习之路永无止境。因此，鼓励大家继续深入学习Simulink的其他模块和特性，不断拓宽自己的知识边界，以应对更加复杂多变的工程挑战。
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1. 1-D Lookup Table
1.1 内插法
线性内插： 当输入值位于定义域内的两个点之间时，使用线性内插方法计算输出值。 设置步骤：
双击 1-D Lookup Table 模块。 在弹出的对话框中，选择 Interpolation-Extrapolation 选项卡。 在 Lookup Method 下拉菜单中选择 Interpolation-Extrapolation。 选择 Interpolation method 为 Linear。
当输入值位于定义域内的两个点之间时，选择最近的定义域点的值作为输出值。 设置步骤：
双击 1-D Lookup Table 模块。 在弹出的对话框中，选择 Interpolation-Extrapolation 选项卡。 在 Lookup Method 下拉菜单中选择 Interpolation-Extrapolation。 选择 Interpolation method 为 Nearest。
1.2 外插法
线性外插： 当输入值超出定义域时，使用线性外插方法计算输出值。 设置步骤：
双击 1-D Lookup Table 模块。 在弹出的对话框中，选择 Interpolation-Extrapolation 选项卡。 在 Lookup Method 下拉菜单中选择 Interpolation-Extrapolation。 选择 Extrapolation method 为 Linear。
当输入值超出定义域时，使用定义域的边界值作为输出值。 设置步骤：
双击 1-D Lookup Table 模块。 在弹出的对话框中，选择 Interpolation-Extrapolation 选项卡。 在 Lookup Method 下拉菜单中选择 Interpolation-Extrapolation。 选择 Extrapolation method 为 Clip。
2. 2-D Lookup Table
2.1 内插法
线性内插： 当输入值位于定义域内的两个点之间时，使用线性内插方法计算输出值。 设置步骤：
双击 2-D Lookup Table 模块。 在弹出的对话框中，选择 Table and Breakpoints 选项卡。 在 Interpolation method 下拉菜单中选择 Linear。
当输入值位于定义域内的两个点之间时，选择最近的定义域点的值作为输出值。 设置步骤：
双击 2-D Lookup Table 模块。 在弹出的对话框中，选择 Table and Breakpoints 选项卡。 在 Interpolation method 下拉菜单中选择 Nearest。
2.2 外插法
线性外插： 当输入值超出定义域时，使用线性外插方法计算输出值。 设置步骤：
双击 2-D Lookup Table 模块。 在弹出的对话框中，选择 Table and Breakpoints 选项卡。 在 Extrapolation method 下拉菜单中选择 Linear。
当输入值超出定义域时，使用定义域的边界值作为输出值。 设置步骤：
双击 2-D Lookup Table 模块。 在弹出的对话框中，选择 Table and Breakpoints 选项卡。 在 Extrapolation method 下拉菜单中选择 Clip。
3. 高维 Lookup Table (n-D Lookup Table)
3.1 内插法
线性内插： 当输入值位于定义域内的多个点之间时，使用线性内插方法计算输出值。 设置步骤：
双击 n-D Lookup Table 模块。 在弹出的对话框中，选择 Table and Breakpoints 选项卡。 在 Interpolation method 下拉菜单中选择 Linear。
当输入值位于定义域内的多个点之间时，选择最近的定义域点的值作为输出值。 设置步骤：
双击 n-D Lookup Table 模块。 在弹出的对话框中，选择 Table and Breakpoints 选项卡。 在 Interpolation method 下拉菜单中选择 Nearest。
3.2 外插法
线性外插： 当输入值超出定义域时，使用线性外插方法计算输出值。 设置步骤：
双击 n-D Lookup Table 模块。 在弹出的对话框中，选择 Table and Breakpoints 选项卡。 在 Extrapolation method 下拉菜单中选择 Linear。
当输入值超出定义域时，使用定义域的边界值作为输出值。 设置步骤：
双击 n-D Lookup Table 模块。 在弹出的对话框中，选择 Table and Breakpoints 选项卡。 在 Extrapolation method 下拉菜单中选择 Clip。
4. 实例
假设有一个 2-D Lookup Table，定义域 x 为 [0, 1, 2, 3]，定义域 y 为 [0, 1, 2, 3]，值域 z 为一个 4x4 的矩阵。
4.1 设置 2-D Lookup Table
打开 Simulink 并添加 2-D Lookup Table 模块。
双击模块，进入设置对话框。
在 Table and Breakpoints 选项卡中：
设置 Breakpoints 1 为 [0, 1, 2, 3]。
设置 Breakpoints 2 为 [0, 1, 2, 3]。
设置 Table 为一个 4x4 的矩阵，例如：
[0, 1, 2, 3;
1, 2, 3, 4;
2, 3, 4, 5;
3, 4, 5, 6]
在 Interpolation-Extrapolation 选项卡中：
选择 Interpolation method 为 Linear。
选择 Extrapolation method 为 Clip。
通过以上步骤，您可以设置 2-D Lookup Table 模块，使其在输入值超出定义域时使用裁剪方法，并在定义域内使用线性内插方法。这有助于提高模型的准确性和仿真效率。
