1 10服务简介
在正式介绍10服务测试前，先简单对其定义进行说明：10服务，即诊断会话控制服务，用来使能服务端中的不同诊断会话模式。诊断会话模式分为两大类：默认会话和非默认会话，如图2所示。其中非默认会话又包括编程会话和扩展会话，概括如下：
这三种会话模式主要考虑的是服务的使用权限问题，不同会话模式下能使用的服务有区别。
1）10 01请求默认会话
操作很简单，第1步选择测试用例，第2步点击执行，第3步检验测试结果。
2）10 02请求编程会话
3）10 03请求扩展会话
经过执行这三个测试用例，我们就可以知道当客户端发送诊断服务请求，那么服务端收到就会响应，其肯定响应格式为（SID+40）+ SF + parameters。即请求10 01，则响应50 01 xx xx xx xx；请求10 02，则响应50 02 xx xx xx xx；请求10 03，则响应50 03 xx xx xx xx。关于4个xx的解释也如下图。
以上测试是针对10服务的肯定响应情况测试，接下来进行10服务的否定响应测试：
比如请求10 04，由于未定义04，即不支持该子功能，其NRC为12； 比如请求10 03 11，不符合请求格式SID+SF的长度，其NRC为13；
比如请求10 04 13，此时未定义04，也不符合请求格式SID+SF的长度，结果响应的NRC为13，这就是说明不符合请求格式长度的优先级高于不支持该子功能。
5）会话模式之间的跳转
6）不同会话模式下所支持的其他UDS服务
这里先分别在默认会话模式和扩展会话模式请求11 01（ECU重启），从测试结果可以看出，这两者会话模式都支持。
然后分别在默认会话模式和扩展会话模式请求27 05（请求seed），从测试结果可以看出，仅扩展会话模式支持。
3 总结
10服务包括三种会话模式：默认会话，编程会话和扩展会话。 请求格式是SID+SF(sub-function,子功能)。 肯定响应格式是（SID+40）+ SF + parameters。 否定响应格式是 7F+SID+NRC。
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