目录
1.汽车总线汇总
2.什么是车载以太网
3.车载以太网物理层
3.1 MDI
3.2 常见连接器接口
4.小结
1.汽车总线汇总
CAN（Controller area network）：由博世于1986年研发推出，最高速率可达1Mbps，广泛应用于汽车动力系统、底盘、车身等，优点是性价比高、可靠性好，缺点是缺乏共享访问和低带宽。随着自动驾驶等功能的出现，CAN总线传输的数据量呈指数级增长。为了实现这些功能，市场上出现了更新版本的CAN协议，如CAN FD或CAN XL； LVDS（Low-Voltage Differential Signaling）：低压差分信号于1994年推出，在汽车上用于图像的高速传输，例如摄像头和视频数据，速率可从100Mbps到大于2Gbps； LIN（Local Interconnect Network）：LIN协会于1998年成立，标准LIN1.0于1999年发布，根据标准建议，低速通信速率为2400bps、中速为9600bps、高速为19200bps，可用于车门、车窗、座椅、后视镜等带宽要求不高的车身系统； MOST（Media Oriented Systems Transport）：MOST合作组织于1998年成立，由宝马、奔驰、别克和SMSC共同发起。其标准于2001年发布，该种是一种专门针对汽车多媒体系统的数据总线技术，采用光纤线或双绞线作为物理传输介质，具有高效的数据传输和稳定的性能表现，最高速率可达150Mbps，缺点就是比较昂贵且扩展性较差； FlexRay：FlexRay联盟于2000年成立，该技术出现在2006年BMW X5的量产车型；它具备高传输速率，最高可达10 Mbps，可用于线控技术、主动悬架、自适应巡航等 CAN FD：由博世于2012年释放，是原始CAN总线协议的扩展，旨在适应汽车网络中带宽和有效载荷支持需求的增加。CAN FD将有效数据速率提高到8Mbps，并支持每帧64字节Payload； Automotive Ethernet：2016 年，IEEE 发布了第一个汽车以太网标准 IEEE 802.3bw，又称100Base-T1，旨在适应雷达、V2X通信、摄像头等同时通信的高带宽需求； CAN XL：由CAN自动化小组(CAN in Automation)开发的第三代CAN标准，于2022年发布，旨在弥补CAN FD 和100BASE-T1 Etherner之间的巨大通信速率鸿沟： 该技术根据收发器的不同，速率可支持到10Mbbps-20Mbps，是面向成本、功能安全、信息安全和QoS(Quality of Service)的CAN解决方案。
2.什么是车载以太网
PS（名词解释）
100\1000：指传输速率，例如100为100Mbit/s，1000为1000Mbit/s； Base：指采用基带传输； T：指传输介质为双绞线，当为F时指代光纤； T1：1对双绞线传输
2016年，IEEE发布了首个车载以太网标准IEEE 802.3bw(100BASE-T1)，虽然其带宽100Mbps与标准以太网100Base-TX（1995年发布）相近，但在物理层有明显区别：标准以太网100Base-Tx使用两对双绞线，而车载以太网使用一对双绞线实现全双工通信，在成本和重量上优势明显；100Base-Tx有效距离最大为100米，100Base-T1有效距离最大为15米； 随着自动驾驶的演进，视频数据流、多传感器数据融合需要更大的带宽，IEEE随即又发布了IEEE 802.3bp(1000Base-T1)，允许使用非屏蔽双绞线实现Gigabit的速率； 2020年，IEEE连续发布了802.3ch，可满足2.5\5\10 Gbps等不同速率；
OPEN Alliance：OPEN联盟(One-Pair EtherNet)于2011年由NXP、博通和宝马携手创建，是一个非盈利性开放行业联盟，目标是将基于以太网的通信广泛应用于汽车网络。OPEN Alliance成立了14个技术委员会，分别致力于制定和统一IEEE 100BASE-T1、1000BASE-T1及1000BASE-RH等通信方式的物理层、协议一致性等规范；通过制定线束、交换机、ECU和其他功能需求及测试规范，帮助Tier1和OEM完成车载以太网系统； IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers，电气和电子工程师协会），我们熟悉的IEEE 802.3工作组主要负责定义以太网物理层和数据链路层的介质访问控制（MAC）部分。此外，IEEE（802.1工作组）还制定了发展迅速的AVB/TSN技术规范，用于实现数据高可靠、低延迟及同步传输； AUTOSAR：致力于车载以太网软件层级的规范化，从CP V4.0版本提出了车载以太网的需求、接口、配置参数，还定义了TCP\UDP、IPv4等通信协议的测试规范； AVnu Alliance：AVnu联盟是致力于通过采用IEEE 802.1 AVB和相关的IEEE 1722和1733标准来推进AV传输，得到了汽车行业的大力支持，提高了AVB技术在汽车网络上的应用落地。
广义上讲，车载以太网包括Layer3（IP网络层）、Layer4（传输层）、应用层（Layer5-7）、AVB\TSN和智能充电ISO15118等等； 狭义上讲，车载以太网则主要对应OSI模型的Layer1（PHY物理层）、Layer2（MAC数据链路层）；
3.车载以太网物理层
3.1 MDI
3.2 常见连接器接口
TE MATEnet连接系统
Rosenberger连接器
iX Industrial Connector
4.小结
本文主要描述了汇总了汽车总线、描述了车载以太网的来历和标准，分析了物理层PHY的连接方式，结合Vector以太网硬件产品描述了各种连接器，感性地认识了车载以太网长什么样，接下来我将继续整理数据链路层、网络层、传输层的要点，结合实例完成车载以太网的入门。
