相对于 在搭建ECU 应用层软件模型的一个例子1 所生成的代码还有一定的差距,不妨比较下上下两图,下图是我们的目标代码。
1 数据字典
Design Data:包含定义参数、信号以及决定模型行为的设计数据的变量和数据类型,比如定义输入信号,输出信号和标定量等。 Configurations:包含决定如何在仿真过程中配置模型的配置集,比如采样时间和仿真开始时间,这些对象控制模型的仿真属性。 Embedded Coder Dictionary:包含用于Embedded Coder的代码生成定义。比如,定义代码生成的存储类和初始化值等。 Other Data:包含与模型有关但在仿真过程中模型不使用的信息,例如描述模型所表示的物理设备和过程的数据。
2)创建数据字典
第一步,在Simulink模型上方工具栏中,点击 模型资源管理器(Model Explorer)”。 第二步,新建数据字典:选择“File” -> “New” -> “Data Dictionary”,并将数据字典命名为Sample.sldd,并保存在与Simulink模型相同的路径下。
第三步,添加数据对象。在数据字典中,选择“Design Data”,点击“Add” -> “Data Object”,定义数据对象的名称、数据类型、值等属性。
比如定义输入变量和局部变量,使用Simulink Signal,定义标定量使用Simulink Parameter;针对每个量定义其属性,包含数值,数据类型,维度,范围,单位和存储类等属性,下图就是针对模型所定义的DD:
当然数据字典还有一些高级功能,包括数据字典的分区和数据字典的引用,本文不对进行具体介绍,简而言之,数据字典的分区包括引用字典和条目管理,即:
引用字典:可以将数据字典分为多个引用字典,类似于Excel中的工作表和单元格。
条目管理:数据字典会显示条目在模型中的使用位置和方式。
数据字典的引用包括引用其他数据字典和共享数据,即:
引用其他数据字典:可以在一个数据字典中引用另一个数据字典,实现数据的层次管理。
共享数据:多个模型可以共享同一个数据字典,提高数据的一致性和复用性。
2 关联数据字典到模型
不难发现,通过数据字典的创建以及关联数据字典到模型,最终使得模型自动生成的代码符合我们的期望,这样生成的代码才能具备很好的可读性。
3 小结
以上就是本文关于数据字典的简单介绍,对于数据字典,其中关于存储类的配置非常重要,下篇文章将对比进行介绍。
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