白皮书聚焦车路云一体化落地实践，共调研、收录 5 家整车企业、13 家设备与系统供应商、解决方案供应商等企业的技术实践，以及17个城市、高速、特定区域的地方实践，形成45项典型实践案例集。卡尔动力的《鄂尔多斯投入L4级卡车编队，实现无人化运输》与《卡尔动力混合智能编队案例》成功入选。
作为车路云一体化领域的先行者，卡尔动力自2021年起，聚焦大宗货运场景，卡尔动力创新性地提出L4级自动驾驶混合智能编队方案，即实现一名司机驾驶 L2 级功能的领航车辆作为头车，引领多辆L4 级自动驾驶卡车行驶，深度融合车能路云一体化智能调度平台。并以此和V2X通信为基础，构建涵盖车车、车路、车云的整体架构，有效应对自动驾驶卡车物流通行的复杂挑战。结合道路测试与建设，采用雷视一体感知方案，显著提升了关键路段自动驾驶的安全性。
在鄂尔多斯市，卡尔动力成功探索出了一条适合大宗货运车路云一体化的新路径，助力鄂尔多斯市打造“车路云一体化”示范项目，并因此荣膺工信部等五部委批准的首批车路云一体化应用试点城市。
白皮书的发布，旨在深化车端、路侧、云端技术的融合，为城市级车路云一体化的规模化建设和应用提供宝贵的样板案例和实践指导。卡尔动力将经过实践检验的成功案例推广至全国，在《车路云一体化系统建设与应用指南》指导下，以架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠为目标，推动车路云一体化技术的快速规模化应用和商业化发展。
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