4月18日，激光雷达产业技术交流会在陕汽西安商用车产业园成功召开。作为陕重汽在自动驾驶领域的关键合作伙伴及激光雷达技术应用方，卡尔动力的感知与AI研发总监王珂博士应邀出席发表精彩主题演讲，并参与圆桌论坛讨论。陕汽控股党委副书记、总经理周相强在会上强调了激光雷达在自动驾驶和智能网联汽车发展中的核心作用，并提出了通过技术应用提升用户价值，驱动创新和协同发展的理念。卡尔动力与图达通、速腾聚创、洛微科技、镭神智能、飞芯电子等激光雷达龙头企业共同探讨了激光雷达技术在商用车领域的应用前景。
王珂在演讲中分享了激光雷达传感器在自动驾驶行业中的应用现状。例如感知中的目标检测和点云语义分割等，并深入探讨了当前激光雷达所面临的技术挑战，如高反膨胀、鬼影、镜面反射等给算法研发带来的困难。卡尔动力深耕干线物流自动驾驶技术，从商用车的严苛使用工况出发，选择满足量产车规要求的激光雷达传感器，研发了多项具有业界领先水平的激光点云感知算法，涵盖了目标检测、语义分割，和占据网络等，并在车规级计算平台上进行了实时化部署。卡尔动力的激光感知算法，能够有效处理干线物流中的长尾问题和挑战场景，例如，能够稳定检测长达百米的风力发电机扇叶，和各类异型工程建筑车辆。借助当前半固态激光雷达高分辨率的特点，卡尔动力的感知算法将点云组织成类似图像的数据表示形式，运用现代深度学习方法，开发了高效的多任务感知算法。相比于直接使用稀疏 3D 点云的感知算法，卡尔动力借助图像级的激光雷达数据，在干线物流场景中能实现远超 10 FPS 的实时感知能力。![]()
基于rangeview的实时分割检测一体多任务感知模型及结果示意此外在激光雷达技术应用方面，卡尔动力的自动驾驶卡车配备了先进的自研传感器自清洁系统，确保了即使在风沙严重的西北地区也能维持高效的探测性能。该系统采用高压水流对激光雷达和摄像头等关键感知设备进行自动或手动清洁，确保设备在大宗货运常见的尘埃环境中能够正常运作。车辆同时整合了4D毫米波雷达和红外传感器，特别适用于如牧区或矿区这样的特殊场合，有效提高对牛羊群等动态障碍物的探测能力。这套综合传感器方案实现了360度的全方位覆盖，无论白天还是夜晚，都能保障人员、动物与车辆的安全。![]()
卡尔动力自研的传感器自清洁系统圆桌论坛环节，王珂与行业内的其他激光雷达技术专家共同讨论了如何更好地将激光雷达技术应用于商用车领域。王珂指出，虽然当前激光雷达商用车应用规模不及乘用车，但商用车自动驾驶对激光雷达技术的需求更为迫切，特别是在提高效率、降低成本和增强安全性方面。为了克服这些应用挑战，卡尔动力与激光雷达行业领先者禾赛科技建立了紧密的战略合作伙伴关系。希望通过双方的共同努力，解决激光雷达在商用车领域的技术难题以实现更安全、高效的自动驾驶货运行驶。卡尔动力不仅在激光雷达应用领域扮演着重要角色，同时也是陕重汽在自动驾驶技术发展中的关键战略伙伴。双方的紧密合作已取得显著成果，已共同研发多款前装量产的L4级自动驾驶重卡。2023年5月，卡尔动力与陕重汽正式签订战略合作协议，推进自动驾驶前装量产。同年11月，双方共同成立了“编队自动驾驶联合项目组”，共同推进自动驾驶重卡在全国范围内的商业化应用。此次技术交流会卡尔动力不仅展示其在激光雷达技术领域专业实力与前瞻性见解，也加强了与陕重汽及其他行业同仁的合作关系，共同推动激光雷达技术在自动驾驶商用车领域的革新。
