7月3日，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，鄂尔多斯市成功入选。卡尔动力深度参与了鄂尔多斯市智能网联体系的搭建，以智能编队V2X技术架构深入实践车路云一体化商业应用。
鄂尔多斯市幅员辽阔，矿产丰富，有大量货运需求，商业价值潜力大，物流园区布局完善，发展“大宗货运车路云一体化”具有众多优势。重卡司机缺口大，老龄化严重，减员化发展成为行业趋势，行业现状凸显。针对车路云一体化的可商业化应用场景，中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授、清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室主任李克强指出五条发展建议，其中在干线物流场景方面：“（七）干线物流，车路一体化的干线物流，可实现网联超视距感知、云端载重实时估计、预见性节能、巡航驾驶、预测性换道、巡航辅助、云控编队节能驾驶等能力，全面提升安全-节能运输效率，激活产业应用链条。”
在车路云一体化框架下，卡尔动力坚信智能编队方案是自动驾驶干线物流领域的最佳商业实践。车辆间的联合定位、感知及控制极大地提升了编队行驶的安全性与效率。编队车辆间高可靠低延时的信息互联，结合RTK与地图信息实现前后车GPS数据联动联合定位，提升了定位的鲁棒性，而前后车超视距感知数据的互传则提升智能性与安全性。在网联云控技术应用上，卡尔动力通过车云联动，云端实时获取所有自动驾驶重卡的运行状态，提升货运需求匹配效率，优化物流调度方案，并与能源优化结合，实现车辆-充电桩-场端之间的智能化调度。在节能减排方面，由于能够提前感知如匝道汇入汇出、红绿灯路口等关键点位的信息，避免了车速急刹急停，控制车速稳定通过，实现节能减排。截止6月，卡尔动力已累计L4级自动驾驶大宗货运总重超4500万吨公里，编队示范运营总里程数突破800万公里。
后续卡尔动力将针对鄂尔多斯市短途、长途运输场景特点加强建设车路云一体化方案。在短途运输场景中，平均运距在10至50公里之间，以运煤专线和园区道路为主。长途运输场景，50至300公里不等，以高速和一二级公路为主。路侧和云端建设在短途场景中高密度连续覆盖，长途场景中连续覆盖。路侧和车辆数据将统一接入云控基础平台。依托于云控基础平台，车辆将具备包括交叉口碰撞预警、前方拥堵提醒等协同预警，协同自适应巡航等协同驾驶辅助，协同车辆编队行驶等协同自动驾驶功能。
作为车路云一体化框架下L4级自动驾驶编队技术的先行者，卡尔动力自2021年起持续推进干线货运的L4级自动驾驶技术研发和针对大宗商品的商业化运营，聚焦以鄂尔多斯市为代表的华北、西北等地区开展常态化测试和运营。近日，卡尔动力宣布完成6亿元A轮融资。在过去一年，卡尔动力累计融资超10亿元，投资方包括鄂尔多斯市国投集团、鄂尔多斯集团、中集车辆与深投控合作基金、地平线及其他战略投资方。
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