卡尔动力CEO韦峻青：无人驾驶货运规模化发展，全面助力车路云一体化

2024-03-25 12:15 北京

近日，卡尔动力CEO韦峻青受邀参加由国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、中国汽车工程学会指导，清华大学车辆与运载学院主办的“自动驾驶未来之路一一交通与运载工程学科发展论坛”并发表演讲。该论坛由中国工程院院士，清华大学车辆与运载学院教授，国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强主持。期间，李克强院士对卡尔动力无人驾驶货运项目进行了深入交流并给予了指导支持。

该论坛由西部智联承办。作为西部智联的生态伙伴之一，卡尔动力CEO韦峻青接受了专访。以下内容由西部智联整理：

智能网联新能源汽车的“车路云一体化”发展路径已成为行业共识，随着今年五部委颁发的《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》将大大促进“车路云一体化”应用试点在全国进行规模化应用与商业化落地的进程。

3月19日，北京市委副书记、市长殷勇指出，北京市从三年前开始率先推进自动驾驶技术发展，并以北京经济技术开发区为起点，划定了60平方公里的区域进行试点。目前，这个试点进入到了第三阶段。此外，还启动了北京到天津港的自动驾驶货运试点，实现了无人驾驶的环卫车道路夜间清扫。

此种情况下，殷勇明确表示，北京将继续在自动驾驶技术领域吸引更多领军企业和研发机构，并加大在这一领域的投入。展望未来，自动驾驶时代，已经近在眼前。

以自动驾驶货运场景为例，康巴什智能网联汽车示范区里早已实现了智能网联道路测试的全域开放。近日，卡尔动力获鄂尔多斯市康巴什区颁发的首张智能网联汽车测试牌照“蒙K0001试”，这也是内蒙古自治区内颁出的首张自动驾驶重卡测试牌照。

自动驾驶行业的发展正步入快车道，随着“车路云一体化”规模化应用与商业化落地，将成为推动自动驾驶行业持续创新的重要引擎。

卡尔动力CEO韦峻青在国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、中国汽车工程学会指导

清华大学车辆与运载学院主办的“自动驾驶未来之路一一交通与运载工程学科发展论坛”演讲图

今天，我们访谈了西部智联的生态伙伴——卡尔动力CEO韦峻青，他讲述“自动驾驶干线物流的挑战与机遇”，期待在未来，随着更多试点项目的成功开展和技术的不断突破，自动驾驶技术将为我们的生活带来更多便利与惊喜。

《WICV丨大咖说》

卡尔动力CEO韦峻青

核心观点

1.大宗商品的无人化运输场景，在内蒙、新疆等地方的运输路线（特点是集中且道路条件良好）实践，证明非常适合车路云一体化方案的实施。

2.从感知到预测，再到决策，AI正助力自动驾驶实现质的飞跃。

3.政策与法规的推进为自动驾驶的落地提供了有力支持，无人化商业化进程在悄然加速。

4.无人化技术，有望在未来十年内为货运市场带来1.5万亿的价值。

AI正助力自动驾驶无人化实现质的飞跃

货运市场作为中国最大的单一运输市场，其规模超过6万亿。无人化技术有望在未来十年内为货运市场带来1.5万亿的价值。比如去除驾驶舱、优化车辆形态，结合高效的调度系统，实现更高的装载量和运行效率，可创造数千亿的价值。

虽然自动驾驶干线物流行业前景广阔，但同时也在技术、政策法规、无人化规模化等层面面临着一系列挑战。

然而，正是这些挑战，驱动着开拓者们不断前行。以Waymo为例，其在旧金山和凤凰城的无人驾驶运营里程已超过百万英里，其运行效率、舒适性及接驳时间已与网约车无异，这无疑为无人化货运从业者增添了信心，机会窗口慢慢开启。

国内方面，政策与法规的推进为自动驾驶的落地提供了有力支持。在北京、上海、广州、重庆等城市，自动驾驶网约车及示范运营正逐步展开，无人化商业化进程在悄然加速。

AI技术的热潮正在各行各业中如火如荼地展开，已蔓延到自动驾驶货运领域。“我认为短期内AI技术的突破已为我们打开了新的天地。BEV前融合模型、大模型对场景的精准分割与理解，这些进步都在推动我们向更高水平迈进。从感知到预测，再到决策，AI正助力自动驾驶无人化实现质的飞跃。”韦峻青坦言。

AI混合智能编队方案落地无人货运场景

那么，AI如何与无人化货运场景结合？

卡尔动力推出的混合智能编队方案，即头车为由一名司机驾驶的带L2辅助驾驶功能的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。这一方案让车队能够自如地自动组队、离队、换道，灵活应对道路上各种复杂情况，如社会车辆的穿插、收费站的通行以及红绿灯路口的穿越等。

在此方案中，每辆自动驾驶卡车都装备了顶尖的传感器套件，包括激光雷达、高清摄像头和毫米波雷达等，它们共同构建了一个联合感知系统，多车观测数据，可以同时看到周围同一个物体，从而能够做到360度对车辆环境更精准地覆盖。这些车辆能够精准地识别道路标志、交通信号、行人以及其他车辆，并预测它们的行动轨迹。所有收集到的数据都会实时传输到车辆的中央处理单元，由先进的AI算法进行高速处理，从而作出准确的行驶决策，包括路径选择和速度控制。

卡尔动力以多车混合智能编队形式行驶

值得一提的是，编队车辆之间通过局域多车网络实施联合定位技术，即便在GPS信号微弱或4G网络覆盖不佳的区域，如隧道或偏远地带，也能保持稳定的行驶和精确的定位。领航车辆的驾驶员通过先进的V2X通信技术，能够实时向后车传递路况信息和应急指令，确保整个车队的安全和高效运行。

此外，卡尔动力的混合智能方案还配备了一个高度智能化的调度系统。该系统能够实时分析交通状况、天气变化以及货物特性，动态调整车队的行驶路线和运输计划。通过智能优化路径选择，不仅能显著减少运输时间，降低燃油消耗，还能极大提高货物的准时交付率，为客户带来更为优质的物流服务体验。

无人化技术的规模化和商业化发展

当无人货运技术实现从简单的车辆展示到规模化与商业化的巨大飞跃时，其背后所经历的挑战与探索可谓波澜壮阔。卡尔动力等领军企业，正以前瞻性的视野和坚定的步伐，引领着这一行业的深刻变革。

在这场技术革命的浪潮中，卡尔动力于2023年6月牵头，联合清华大学、北汽福田、福佑卡车等共同编制发布了国内首个自动驾驶编队路测团体标准《自动驾驶车辆编队行驶能力测试内容及方法》。其“一拖多”编队实践的成功实施，展现了无人货运在复杂场景下的强大应对能力，极大地提升了物流运输的效率和安全性。

内蒙古首张L4级自动驾驶卡车测试牌照颁给卡尔动力，京津塘高速北京段、天津段全国首个跨省市高速公路自动驾驶货运测试项目通过验收，都在加速自动驾驶货运业务的规模化与商业化发展。

“我们做的运输场景主要是大宗商品的无人化运输，在内蒙、新疆等地区先去实践，因为它的路线非常集中，而且道路比较宽阔，对于车路云一体化方案非常有优势。”韦峻青说到，他预测，未来十年内，车辆动力系统将实现从燃油到纯电的转型，同时每辆车都将具备L4级别的自动驾驶能力。在智能网联技术的加持下，无人货运车辆将能够自动组队、高效利用公路资源、响应调度指令、自主充电，并将货物精准送达目的地。

期待在不久的将来，无人货运将成为物流行业的重要支柱，为人类社会的繁荣发展注入新的动力。

卡尔动力 KargoBot

卡尔动力(KargoBot)是一家以实现货运无人化、技术规模化、运营商业化闭环为目标的自动驾驶公司。

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