卡尔动力构建先进测试验证体系 累积过亿安全验证里程

2024-11-08 09:00   北京  

2024年11月3日-6日,以“新质 增效 人本 创新”为主题的2024中国智能交通大会在杭州顺利召开。卡尔动力受邀参加清华大学承办的学术论坛,会上卡尔动力仿真技术负责人姚问以《面向大宗货运场景的混合智能编队测试验证技术实践》为题发表演讲,介绍先进的测试验证技术体系。通过这一体系,卡尔动力能够在复杂的大宗货运场景中,实现对自动驾驶技术的精准优化和高效迭代。让卡尔动力成为行业内首家累积过亿安全验证里程的L4级自动驾驶卡车公司,从而推动无人驾驶技术在货运领域的量产化落地,为智能交通的高质量发展贡献力量。

卡尔动力深耕自动驾驶大宗货运市场多年,自主研发了全球首个端到端自动驾驶编队货运解决方案——“卡尔领航”,能够实现由一名司机驾驶的情况下,引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。卡尔动力坚持安全第一、真实高效、渐进拓展的原则,自建了一套针对大宗货运场景特点和混合智能重卡编队模式的测试验证体系,这一体系也保证了卡尔领航“端到端”的安全可靠可验证。
卡尔动力的测试验证体系拥有强大的基础设施和工具链,针对大宗货运场景构建场景库,利用多种测试手段,模拟各种复杂场景,从多维度关键指标体系进行评价,覆盖整个研发周期的测试流程。

1.扎实的仿真测试基础设施
卡尔动力通过融合场景编辑、数据回灌、ViL测试、故障注入、场景泛化等完备的仿真工具,形成高效、自动化、规模化的测试流程和工具链,并拥有强大的数据平台和集群仿真挖掘平台。数据平台通过对大量数据的挖掘和分析,深入了解不同场景下车辆的运行情况,例如车速的分布、车辆在不同位置的表现、路口的现状以及高速路上的常见问题等。集群仿真挖掘平台则利用云计算和集群化技术,实现仿真测试的规模化。它能够将过去几十万/上百万的测试经验,转为每天都在为敏捷开发提供可靠的回归验证,这种惊人的效率提升为公司节省大量的时间和资源,也助力研发高速迭代。
2.海量大宗货运业务的高质量场景
此外,卡尔动力能够在真实的业务场景中获得高质量多模态的丰富数据,超900万公里的运营里程为建立高质量场景库奠定了业内领先的数据基础。与此同时,卡尔动力也非常重视避免场景过拟合以及对长尾场景的覆盖,通过事故和高危场景重建,极大地拓展了长尾场景的收集效率和应对能力。比如在NCAP法规测试的基础上,增加了例如行人打黑色雨伞横穿等拓展场景,模拟真实世界中可能出现的意外干扰,为安全提供额外的保障。

3.面向智能混合编队的针对性测试方案

重卡本身因为拖挂结构、载重、胎压、挂箱性能差异、长期恶劣作业易损耗等因素,动力学模型非常复杂。卡尔动力在持续提升仿真真实性的同时,本着对于测试真实性的极致追求,针对性地加强了车辆闭环测试,设计开发了一套精细的车辆在环(ViL)测试工具和流程,能够高效、高保真地在半虚拟场景中测试车辆表现。同时,混合编队方式有人在环本身带来的测试一致性挑战,也通过ViL得以解决。

在场地测试部分,卡尔动力针对性的侧重和加强了重卡间交互、收费站场景等自然测试成本极高的场景。通过搭建模拟收费站,高效加压测试,提高自动驾驶编队在收费站这一复杂场景下的通过率,目前卡尔领航在收费站通过率能够达到99.8%以上。

4.持续迭代和探索安全性评测方法论

卡尔动力持续在测试安全方法论上进行迭代和探索,参考ISO 21448/26262/34501等业界标准,结合可靠性测试置信度理论,在开发流程、测试验证方案设计追求体系化、有理论支撑的体系建设,并基于数据挖掘分析、谨慎负责地进行渐进式ODD拓展,逐步稳健地推进技术可靠落地。

依托完整、高效、可靠的测试验证体系,卡尔动力的L4级自动驾驶混合智能编队率先完成了商业化落地运营。目前卡尔动力已经拥有300辆行业最大规模L4自动驾驶车队,在鄂尔多斯市及周边地区进行短途、长途大宗商品运输。截至10月初,自动驾驶编队运营里程突破900万公里,自动驾驶编队货运量超过6000万吨公里。

作为行业领先的自动驾驶技术公司,卡尔动力通过技术与商业实践的紧密结合,持续优化其自动驾驶系统,实现技术的快速迭代,推动无人驾驶技术在货运领域的量产化落地。卡尔动力希望在接下来的5-10年里,货运卡车逐步实现无驾驶舱的状态,最终迈向由新能源智能底盘形态的运输机器人打造的未来运输生态系统。今年8月卡尔动力还和合作伙伴、学术界共同成立了未来运输机器人研发中心。研发中心致力于自动驾驶货运无人化和智能物流技术的前沿研究与应用开发。通过尖端人工智能、自动驾驶、机器人技术与先进汽车研发和制造融合,不断突破技术边界。在自动驾驶无人化技术、未来货运车辆、智能网联汽车解决方案方面有所突破,从而引领未来运输行业发展。

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卡尔动力 KargoBot
卡尔动力(KargoBot)是一家以实现货运无人化、技术规模化、运营商业化闭环为目标的自动驾驶公司。
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