第0组：所有4位用来配置响应优先级：16种中断向量具有都不相同的响应优先级。 第1组：最高1位用来配置抢占优先级，低3位用来配置响应优先级。表示有2种级别的抢占优先级(0级，1级)，有8种响应优先级：有8种中断，其抢占优先级都为0级，响应优先级分别为0~7；其余8种中断向量的抢占优先级则都为1级，响应优先级别分别为0~7。 第2组：2位用来配置抢占优先级，2位用来配置响应优先级：4种抢占优先级，4 种响应优先级。 第3组：高3位用来配置抢占优先级，最低1位用来配置响应优先级：8种抢占优先级，2种响应2优先级。 第4组：所有4位用来配置抢占优先级：16种中断向量都是只有抢占属性，没有响应属性。
要配置这些优先级组，可以采用库函数NVIC_PriorityGroupConfig()，可输入的参数为NVIC_PriorityGroup_0～NVIC_PriorityGroup_4，分别为以上5种分配组。
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);//配置过程NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =USART1_IRQn;//串口1中断，此处可改为任何有中断功能的模块定时器，外部中断等NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;//抢占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;//子优先级位2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;//IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器
void NVIC_PriorityGroup（）；//写在主程序中；NVIC_Init(); //写在初始化配置中
{//使能EXTI0中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定抢占式优先级别1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定响应优先级别0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//使能EXTI9_5中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //指定抢占式优先级别0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定响应优先级别1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设}
