1.从单一链路到复合链路。现在市面上单一的图传链路已经比较少见了，出现了主要是图数一体或图数控一体链路，就是将原来的图传、数传、遥控器链路集成在一起。2.从以前比较“混乱”到现在几种合规的频段。P33工作在1.4GHz频段，其他比如2.4GHz、5.8GHz频段，可以定制。3.发射功率提高。以前在无人机使用的图传以1W和2W居多，再大的发射功率容易干扰无人机上的其他设备。现在的图数一体链路，发射功率从1W、2W，到10W、20W，甚至更大的，在工业级无人机上都有应用，对应的传输距离也覆盖了30~100km，甚至200km。P33的发射功率是2W，能稳定传输30km+；SwiftLink系列大功率产品，可以传输100km+。4.中继功能。P33支持中继自动加入。5.视频接口从HDMI到ENET网口。P33提供双网口，供客户使用。6.串口用232/TTL到232/TTL/422/SBUS，且不止一个串口。P33具有四串口，具体来说：串口1和串口2电平都是RS232或者都是TTL电平，串口3是RS-422接口。串口4是SBUS/TTL。串口4配置成TTL时，可以修改其波特率。设备支持串口转串口功能，串口转网口功能。1）串口转串口：远端串口和本地串口的映射关系可以灵活配置。默认远端串口1对本地串口1，远端串口2对本地串口2，远端串口3对本地串口3。用户也可根据自身要求，配置不同的映射关系，使得本地串口与远端的任意串口互通。2）串转网/网转串：串转网或者网转串功能主要为串口输入、网口输出或者网口输入、串口输出等。比如WEB配置中，远端串口1输入，本地端通过网口TCP或者UDP的方式接收远端串口1的数据。例如本地端SSCOM的TCP协议或者使用网络调试助手的TCP协议通过网络的连接方式获取远端串口1的输入数据。7.当前图数一体链路，连接器主要以J30J系列为主。P33采用J30J-25pin。8.当前图数一体链路，宽电源设计是必不可少的。P33支持DC9~26V供电，兼容12V或24V供电系统。9.外观越来越精致了，体积和重量并没怎么比以前增加。P33尺寸为148 x 65 x 17mm（含SMA头10mm），重量约为208g。10.配置参数更加方便。可以通过网页配置P33的参数：设备出厂的IP地址：主端（地面端）设备默认IP是192.168.10.250，中继设备默认IP是192.168.10.251，从端（机载端）设备默认IP是192.168.10.252。备用IP都是192.192.192.192。其中默认IP是用户可以使用并且可修改的；而备用IP是不能对其进行修改。当用户忘记IP的时候，可以使用备用IP登入WEB进行参数查询、配置等操作。输入账号admin；密码123456。11.附加功能更加实用。 对于P33，笔者比较感兴趣的实用功能是：1）采用LED灯显示接收信号能量强度（RSSI），很直观；也可以在网页上查看。2）距离显示，可以在网页上查看，拉距测试很方便查看传输距离。3）错误包PER显示，可以在网页上查看，很方便地识别出是否丢包。4）底噪检测（Wireless Noise），主要用于主、从设备的周边环境干扰检测，可帮助用户使用时，上电之后快速排除设备周边是否有干扰源，当绝对值较大时，比如-70dBm等；此时代表设备周边干扰严重，可拉远天线位置或者远离设备边上的电磁波设备看看底噪是否有变好。下图红线代表主端的底噪，蓝线代表从端的底噪；且绝对值越低，代表底噪越干净，即干扰源越小，如-100dBm比-90dBm要好。
