慈航道人，道教十二金仙之一，又称观音大士，是道教的尊神，道教尊称为慈航真人观音大士圆通自在天尊。
慈航真人观音大士以其大慈大悲，普度众生，而在世人心中倍受敬重。
据《历代神仙通鉴》记载：普陀落伽岩潮音洞中有一女真，相传商王时修道于此，已得神通三昧，发愿要度世间男子女人。常以丹药及甘露水济人，南海人称之曰慈航真人。
据《曲洧旧闻》、《观音得道》、《观世音菩萨传略》等记载，观音是兴林国妙庄王的女儿三公主，妙善仙姑。《三教源流搜神大全》说：（妙）善，坐普陀岩，九载功成，割手目以救父病，持壶甘露，以生万民。左善才为之普照，右龙女为之广德。感一家骨肉为之修行，普升天界。玉帝见其福力遍大千，神应通三界，遂从老君妙乐之奏，封为大慈大悲，救苦救难，南无灵感，观世音菩萨，赐莲花宝座，为南海普陀岩之主。
在中国，无论信教与不信教，也不分信何种教派，人们一闻观音大士尊号，都心生敬仰。
道教奉祀慈航真人的三个重要日子
慈航真人共有三个诞辰，其来源并非是指他出世之日。其真正的诞辰来源是，第一个诞辰是在花月(农历二月)十九日，这天是慈航真人普度众生，救苦救难救万民的日子。第二个诞辰是在荔月(农历六月)十九日。这天是慈航真人收服凌波仙子(即鲤鱼精)，功成得道的日子。第三个诞辰是在菊月(农历九月)十九日。这天是慈航真人功德圆满，回返洛伽山端严坐，成道升天之日。
慈航真人是一位慈悲仙人，为了要普救万民，常常千变万化，帮助千万的黎民脱离苦难。相传，古时有个村庄，因有天灾降临其地，慈航真人不忍见到众生遭此劫难，能度就度，变其所化，救出万民之苦。慈航真人在度过众生劫难，功成圆满后，回返天庭，这天是农历二月十九日，因此这一天就成了慈航真人救苦救难之日。
相传慈航真人身怀道德天尊赐的宝镜，带着善童贤女，仙游过普陀山到东海朝见西王母，不小心把宝镜掉在东海中。这枚宝镜所发出的光恰巧照住了一只在东海修行的鲤鱼精，使他化成了一位美丽如仙的女子，名叫凌波仙子。
凌波仙子要借助人的灵气，才能修炼成人形，因而到处寻找童男童女之气，少年男女因凌波仙子而不时丢了性命，人心伤透，百姓无不怒气冲冠，怨声载道。怨气冲天直达天庭，玉帝及西王母闻之，派天将下凡查问此事，才知道是慈航真人丢掉的宝镜所造成，即命慈航真人下凡去，收服了鲤鱼精，才能回天庭赎罪。
慈航真人为此下到了普陀山习道修炼，等候鲤鱼精出现而将他降服。为了降服变化多端的鲤鱼精，慈航真人便化为女儿身，足踏碧波，等待鲤鱼精的出现，千变万化中就是足化不去，化得不象女儿足，因此很难降服鲤鱼精。道德天尊见此情景，又赐给慈航真人一宝，此宝为千手千眼观世音之法。
一日，凌波仙子化成一条金鱼在海中荡游，慈航真人便使用千手千眼之法，用篮子把金鱼捕获。鲤鱼精被降服后，皈依慈航真人门下，再修正果。这天是农历六月十九日，天庭赐为功成得道之日。受过救助的黎民百姓为答谢千手千眼观世音所救，将六月十九日奉祀为慈航观世音的诞辰。
慈航真人为了降服鲤鱼精而化作女儿身，在功成返回天庭时，忘记将女儿身变成正身，玉皇天尊见此状况，即命慈航真人速回洛伽山修回正身，时辰不得有误。可是在慈航真人回到洛伽山端严坐时，时辰已有所延误，因此在莲花台上端严坐升之日，还是无法恢复男儿身，却有男儿足的形象。这天是农历九月十九日，为慈航真人功果圆满，成道升天之日。
道教慈航真人的来历
观世音菩萨在道家称“慈航真人”，元始座下十二金仙之一。
“观音”二字，本出道教经典《度人经》（全名《太上洞玄灵宝元始无量度人上品妙经》）之中的《灵书中篇·东方八天》，对这二字的释义，《道藏》中各种度人经注本都有解释。注解如下：
观者，观觉也。是天中帝君之讳，主长夜之录。音者，八字之音也，能诵八字之音，则真人乘金轮以开冥，玉女扬华幡以披钮。观觉主长夜之录，四冥拔九幽之府，七祖披朗，朽骸还生观者，观觉天帝之讳。音者，歌音，谓玉京亶娄。其势长大，上接玄都之阿；每朝会时，阿那登此楼击大鼓，则诸天真圣皆集歌洞章，自日月户间，朝元始于虚无也。然后天帝观觉、领真人登游冶之台，三唱洞章，以开度人天。
观，天帝讳。音，即歌音。谓每朝会，阿那先登直楼，呜大法鼓，集诸天真，朝元始於虚无之境，开日月之户。元始命天帝观觉主长生籙，领众真登苍台，歌洞章之音，开度天人。
其中所说的“观觉”是太黄皇曾天的天主，太黄皇曾天是东方八天之中的第一天，“属清微天，帝位元阳之黑。此天色黄，炁系西北方梵炁，帝讳观觉，主张生籙。天中人寿九百万岁。”
度人经中的“观音”以及对其的注解，没有明确叙述此二字就是仙真的名号，但是却表明了“观音”二字在道教的特殊含义。在道教常用的一篇观音大士的宝诰里，最末对观音的称号是“碧落洞天帝主”。
世俗以碧落作为天堂的代名词，所谓“碧落黄泉”，在道教中，碧落是东方天界的称呼，《度人经》第一句即言：“道言：昔於始青天中，碧落空歌大浮黎土，受元始度人无量上品。”其注云“天苍、炁青，则碧霞廓落，故云碧落。”碧落洞天，既是指的东方天界。宝诰之意，即是说观音大士是东方天界的帝主。
所以观音大士也即东方第一天的天主观觉，，诸天帝主，都具有无量度人的神性，所以千变万化，应现无方。在南宋朱弁曾有记载：“《文选·啸赋》注引《灵宝经》曰：
禅黎世界坠王有女，字姓音，生仍不言。年至四岁，王怪之，乃弃于南浮桑之阿空山之中。女无粮，常日咽气，引月服精，自然充饱。忽与神人会于丹陵之舍，柏林之下。姓音右手题赤石之上。语姓音：汝虽不能言，可忆此文也。遣朱宫灵童，下教姓音治弟之术，授其采书入字之音。于是能言。于山出，还在国中。国中大枯旱，地下生火，人民焦燎，死者过半。穿地取水，百丈无泉。王郤惧。女显其真，为王仰啸，天降洪水，至十丈。于是化形隐景而去。
这里的“禅黎世界”即“南方南方禅黎世界赤明国土”，亦是《度人经》中记载的他方诸天世界之一，《度人经注》云“元始於刀利世界禅黎国洞阳宫，火炼真文，洞焕万天，化此世界，为大福堂。”
这里的姓音，即是在此世界中修炼得道的女真。这篇文字，处处为了说明姓音女子非凡的来历和神通。其中一句“忽与神人会于丹陵之舍，柏林之下。姓音右手题赤石之上。语姓音：汝虽不能言，可忆此文也。”
其中神人的潜台词即是“你非是凡女，实乃高真化身，前世是某某天真大圣，我今天特来点化你，你还能想起来这些文字吗”因为在传说中，凡是转世为人的神仙，有些不能够悟彻本源，就需要前世的师父或道友点化，这种例子甚多，不一一枚举。至于姓音前世是哪位，应该就是某位天主吧。
所以，此段文字，可以认为是观音大士一次示现的记载。而在民间流传最广的，则是妙善三公主香山修道的传说，而在道教中，亦有经典《元始天尊说观音妙经》，其中用简练的文字叙述了妙善三公主香山修道的事迹。与民间传说类似，所以说，观音大士在我们这个世界的示现，应该就是妙善三公主。
所以说道教的观音，自本始出现在世间，受人供奉膜拜的时候，就是道教的女真人，女神仙。而且，据观察，民间信仰的观音大士，无论是形象还是事迹，还是多以道教为主，如民间流传的《观音大士莲船经》《观音妙道莲花经》（注意，是“妙道”而非“妙法”）《香山宝卷》《白衣大士神咒》等等观音经典。
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