AI机器人或将多年后参加奥运会？
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科技
2024-08-11 23:46
广东
Google Deepmind 创建了一个可以像人类业余选手一样打乒乓球的机器人。
为了开发这款机器人，研究人员首先收集了一小组人类玩家的数据集。然后他们使用强化学习在模拟环境中训练机器人。特殊技术使他们能够将这些训练知识转移到真实硬件上，而无需额外的示例——这是一种将模拟机器人转移到现实世界的所谓“零样本”方法。随后，机器人与人类比赛，以生成更多训练数据。随着机器人的不断进步，比赛和动作变得更加复杂，但仍然扎根于现实世界。机器人还可以实时适应新对手。分层控制和适应对手
该系统使用低级技能库，例如正手上旋球和反手瞄准。研究人员收集了每项技能的优势和局限性的数据。然后，高级控制员根据游戏统计数据、技能信息和对手的能力选择最佳技能。在测试中，机器人与不同水平的人类进行了 29 场比赛。它的总胜率为 45%，击败了所有初学者和 55% 的中级玩家。然而，它在与最熟练的对手的每场比赛中都输了。Deepmind 表示，其最新成果展示了机器人如何掌握需要身体技能、感知和策略的复杂现实世界任务。自 1980 年代以来，乒乓球一直是机器人研究的重要基准，因为这项运动既需要回球等基本技能，也需要更高水平的战略规划。
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