谈起具身智能，大多数人脑中出现的第一印象必然是能和世界互动的机器人。在具身智能公司都将目光投向机器人做得更像人的当下，星海图创始人兼CEO高继扬却认为具身智能还有更多可能性。
这也是星海图的理念，作为一家专注于打造“一脑多形”具身智能机器人的人工智能公司，星海图认为，具身智能要围绕着智能体的智能边界去做身体，而不是从身体硬件本身出发。
换言之，智能机器人的关键不在于它的外形有多酷炫，而在于它的大脑——也就是里面的算法有多聪明。只有算法和硬件协同，才能打造出真正厉害的智能机器人。
星海图是一家成立于2023年9月的人工智能公司，成立至今不过1年，却已经拿到了两轮天使轮共计千万美金的融资，IDG资本、BV百度风投、无限基金SEE FUND、金沙江创投、七熹投资等顶级投资者都十分看好这只90后组成的团队。在风险投资收紧的当下，星海图凭借着硬核的团队成员和独特先进的理念杀出重围。核心团队方面，星海图团队汇聚了国际顶尖的AI感知与运动操控技术专家、具有实战经验的AI产品落地者，以及具备丰富量产经验的硬件与系统工程师。 星海图创始团队由四位成员组成，包括高继扬、赵行、许华哲和李天威，其中高继扬、赵行、许华哲三位均出身于清华大学，李天威则是UCL的硕士毕业生。
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高继扬（左二）李天威（右一）赵行（右二）许华哲（左三）
作为一家几乎由高学历研究者创办的机构，星海图在业务落地上却没有空谈理论理想、不讲商业落地的习性。
发展路径上星海图以可落地的智能体产品为切入点、逐步构建现实商业闭环与数据闭环。目前星海图实现了从具身本体、端到端算法、场景落地解决方案全栈自研，已经研发了矢量控制底盘X1和准直驱电机超轻型机械臂产品A1两款产品，并提出了全球首个机器人的Real2Sim2Real引擎，与因时机器人联合推出仿人五指灵巧手+高动态力控机械臂整体解决方案。
日前，星海图入选2024中国最具价值AGI创新机构Top50榜单。「商界科创」也在第一时间对话星海图联合创始人兼CEO高继扬，谈一谈星海图关于具身智能的星辰大海。
1、一定要围绕着智能体的智能边界去做身体，而不是从身体硬件本身出发，具身智能一定先要确定智能体的智能边界，然后再去做它的身体。2、对于具身智能的公司来说最重要的单一任务是什么？是构建物理世界的数据闭环。3、在商业化上面要做好沿途下蛋，心里有最终的全局和梦想，但在路径当中不断地去寻找商业化的可能性，然后通过一个一个的产品构建出公司和市场的价值交换系统。4、中国在具身智能的本体硬件供应链方面有得天独厚的优势，这个是世界上任何一个其他国家都无法比拟的，具身智能可能是唯一一个我们能够跟美国并驾齐驱，甚至是引领全球的机会点。商界科创：什么样的机器人本体结合能够实现真正的具身智能？高继扬：具身智能原本的定义叫做具有身体的智能体，在这里我们特别关注智能体的智能边界在哪里，一定要围绕着智能体的智能边界去做身体，而不是从身体、硬件本身出发。所以具身智能一定先要确定智能体的智能边界，然后再去做它的身体。那既然是这样的逻辑，我们往未来看5到10年，是一个什么样的情景呢？就是一个具身智能大脑配合多种不同构型的身体去完成不同场景的任务，人形机器人当然是当中非常重要的一种，但绝对不是唯一的一种，所以这是我们“一脑多形”对具身智能未来5-10年发展的长期描述。高继扬：在这样的发展过程当中，对于具身智能公司来说最重要的单一任务是什么？是构建物理世界的数据闭环。我们一定要去构建一个真实的物理世界的数据反馈系统，在这个数据反馈系统当中，智能会自然而然地孕育出来。![]()
而在孕育的过程当中，我们要关注的是智能体的边界如何拓张，这就是回到我们刚才说的一定要先想清楚智能体的智能边界。
商界科创：面对资方和市场，如何更直观地展示机器人设计思维？
高继扬：这个问题非常的重要，因为我们每天都在接受这样的挑战。我觉得涉及两个方面，第一个是要从认知层面、从方法论层面给大家勾勒出未来的发展方向和路径，这个发展方向和路径一定是要符合AI发展的内生逻辑。
第二个就是我们要通过产业落地的商业化进程向大家展示我们实实在在的进展。那么两方面结合，我们认为会比较好地达到效果。
商界科创：面对周期问题和资金投入问题，如何平衡理想和现实？高继扬：我们要做好两方面的事情，第一方面我们要持续地向大众去展示我们的进展，向大家勾勒出美好的未来。在资方、整个融资市场现在都不太好的情况下，我们才能持续地获取资金支持，这是一个方面。另外一个方面，我们在商业化上面要做好沿途下蛋，心里有最终的全局和梦想，但是在路径当中，我们要不断地去寻找商业化的可能性，然后通过一个一个的产品构建出公司和市场的价值交换系统。我觉得这个也是非常重要的另外一个方面。高继扬：我们说具身智能指两方面，一个是具身的本体硬件，一个是智能算法。那么我们认为中国在具身智能的本体硬件供应链方面有得天独厚的优势，这个是世界上任何一个其他国家都无法比拟的。智能算法维度在全球范围来看，也就是中国和美国，中国在这几年人才密度持续提升，也并没有比美国差很多。
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所以我们说具身智能可能是唯一一个我们能够跟美国并驾齐驱，甚至是引领全球的机会点。
商界科创：具身智能企业数量快速增长，是否感受到了压力？高继扬：现在这个阶段其实公司很多、友商很多，大家其实谈不上特别多的竞争，因为市场的需求实在是太大了，更多的是说我们怎么一起做出好的产品，好的供给能够满足这些需求。所以我觉得在未来很长的一段时间，公司和公司之间是合作远远大于竞争的关系。高继扬：智能方面我们有两条主线，一条主线叫做空间智能，这个我们叫做Real-to-Sim-to-Real。一定要把真实世界的数据通过神经网络的方式，映射到虚拟世界当中，再通过虚拟世界的仿真编辑返回到真实世界里面，这样可以解决具身智能数据匮乏的问题以及真实度的问题。另外一个就是我们操作智能条线，我们要打造具身智能的技能模型，让它像人一样有灵巧的操作和移动能力。
