当谈到机器人的科幻电影，我们脑中会想到什么呢？
是《星球大战》以各种方式帮助主角完成任务的R2-D2，是《终结者》中展现出人性和情感后选择对抗T-1000保护人类的T-800，还是《机器人总动员》里孤独清理地球垃圾的WALL-E？
自人类诞生伊始，对于制造出从机体到感知上与人类无限接近的机器人的想象，就已经展现出丰富的脑洞。
不过随着AI技术的革新、具身智能概念的提出，创造出一个和人类相同的机器人已不再是遥不可及的目标。
8月12日，小鹏汽车创始人、董事长兼CEO何小鹏在微博上发布一则视频，视频展示了一只机器手订购MONA M03的过程。
通过视频可以看出，这只机械手的手指十分灵活，可自主在手机页面上下滑动，并顺畅且精准地在正确位置进行点击最终成功完成下单。
何小鹏将这只手称为“钢铁助理”，并表示：“机器人灵活度高且拥有触觉能力，未来可以在工业场景中处理非常精细的任务。AI及大型硬件的新进展今年内我们将跟大家同步，敬请期待。”
虽然微博透露的信息不多，但也能看出小鹏在机器人研发以及最终投入精细工业的信心。
事实上，去年10月科技日上小鹏就已经发布了旗下首款人形机器人，代号为PX5。该机器人具备卓越的稳定性，能够进行踢足球、越野跑、骑平衡车等多种运动，轻松适应草地、碎石等多种复杂地形，同时对于前后左右的冲击，都有很好的平衡能力。
除了行走外，PX5在双臂功能上也可圈可点，这双手臂不仅重量轻，而且具有高负载比和多自由度，能够执行与人类类似的精细抓取动作，即便是面对纸巾或是柔软的小球这类物品，PX5的灵活双臂也能够娴熟地处理。
不过发布时PX5并未展现手指灵活度等方面的内容。结合此次何小鹏发布的视频，过去10个月里小鹏很有可能着重研究了机器人的触觉感知等方面技术，并获得了一定的成果，这些成果有可能在今年的科技日公布。
目前，国内外AI企业都在聚焦具身智能的发展，国外人工智能机器人初创公司Figure AI也于近日发布了第二代人形机器人Figure 02，并称其为“地表最先进的AI硬件”。巧合的是，Figure 02此次在手部的设计上也有很多亮点。
Figure 02配置第四代手部装置，最新设计具有16个自由度（DoF）和可与人类媲美的力量，可承载高达25公斤（55.1 磅）的重量。
造型上也与人类的手相似，每只手上都有四根手指和一个相对的拇指，目标是能够操纵人手可以抓住的任何东西。每根手指都由一个传感器和电机集成的单元驱动。
手腕是另一种设计，它提供与人类手腕类似的运动范围，同时将所有电源和传感器信号线包裹并布线到手和手指。
此外，将机器人的电源和算力布线集成在机体内部也是Figure 02亮点之一，通过这种布局，能够让Figure 02的封装更加紧实。Figure AI披露，Figure 02身上总共装了6个RGB摄像头，分别位于头部、胸前和后背。
值得注意的是，目前上述提到的机器人仅处于研发展示状态，而特斯拉的Optimus机器人则是真的要进入“实战”了。
7月22日，马斯克在社交平台 X 表示，特斯拉将首先于明年在内部小批量使用机器人擎天柱二代，然后计划在2026年为其他公司生产。
据了解，第二代Optimus最早于去年12月13日首次亮相，相比前代产品，其改进包括如下方面：采用了全部由特斯拉自主设计和制造的执行器和传感器；整体外观设计更加精细；行走速度提高了30%；重量减轻了10公斤，同时平衡感和身体控制能力得到改善；配备了全新的双手，能够抓握更重的物体并进行更加精细的操作。
比尔·盖茨曾说过：“未来家家都会有机器人”。目前看来，虽然离机器人进入家庭还有些距离，但进入工业、制造业已经势不可挡。
在机器人的参与下，人类将从那些危险、高负荷的工作中解放出来，而一些人类无法达到的精度工作，机器人能轻松完成，整个社会因此也会向前迈进一大步。
