8月21日至25日，为期5天的“2024年世界机器人大会”正在北京如火如荼举行，此次大会最大亮点就是有27款人形机器人整机亮相，创下了历史之最。「商界科创」在这里介绍其中部分人形机器人，展示目前我国人形机器人的最新研究成果。近期，国产首款大型3A游戏“黑神话：悟空”火爆网络，在2024年世界机器人大会现场，同样有一个“悟空”，不过它是来自宇树科技制作的机器人。
据了解，“悟空”是宇树科技G1机器人的定制版皮肤，根据介绍，G1身高约127cm，体重约35kg，最大关节扭矩达120N.m，总自由度（关节电机）43个。这款机器人目前进行了量产设计升级，升级后能够进行单脚跳、360°旋转跳、上下楼梯等动作，发售价格为9.9万起。人们对人形机器人的想象永远将外形上的相似性放在首位，此次世界机器人大会上，“苏轼”也穿越千年来到了会场，他是来自EX ROBOT旗下的仿生机器人。![]()
与其他专注于“人形”机器人的企业所不同，EX机器人发力于“人脸”机器人。在核心技术上，EX ROBOT更关注机器人的智能表情以及机器人的灵巧手，从软件层面，算法上偏情感、感知能力的多模态大模型。
EX机器人不仅可以学习人的表情、眼神、五官动作，甚至四肢关节的活动都和人类一样灵活，还可以像人类一样行走、坐下。现场除了苏轼之外，还有“炸药之王”和“和平之父”两个角色的机器人以及人形机器人“群舞”表演。机器人想要改善人们的生活，进入到千家万户，基本的生活技能学习是入门基础。星尘智能人形机器人Astribot S1正是人形机器人在这个领域发展的代表。四个月前，Astribot S1横空出世，其技能叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯已经工作得十分流畅。在机器人大会上，Astribot S1还表演了书法、咏春、扬琴等技能，充分展现了星尘智能在人形机器人方面的硬实力。![]()
星尘智能创始人来表示，Astribot S1硬件和整个AI系统都是自研的，尤其在AI这一块，完全去采集人的数据，所以这种效果就是它做的动作像人，它能完成的效果也能像人。
除了EX ROBOT外，NOETIX Robotics也带来了仿生机器人Hobbs。
这款机器人高度还原了人类的五官和脸型轮廓，能通过沉浸式交互去模仿人类的表情和五官动作。
2024年世界机器人大会现场亮点之一就是各种美食制作的机器人。北京途灵微电子科技有限公司研发制造的煎饼果子机器人，可实现从原材料处理到按个人口味定制成品的全流程自动化。该公司还开发了肉夹馍机器人、肠粉机器人和烤红薯机器人等其他产品。上海氦豚机器人科技有限公司推出的机器人咖啡亭能够在50秒内做好一杯咖啡，且能够同时处理五杯订单。它不仅能制作经典的拿铁、卡布奇诺和焦糖玛奇朵，还能根据顾客的喜好提供法式欧蕾、意式拿铁乃至中东摩卡奇诺等特色饮品。新遨博商用S系列协作机器人冰淇淋自动贩卖机，贩卖机搭载了LUBAN操作系统，能够以高精度仿生技术模拟大师级别的冰淇淋制作过程。机器人的研发目的之一就是将人从危险、重体力劳动的机器人中解放出来，在2024机器人大会上，这个方向也有所体现。兴智能带来了“消防机器人”、“煤矿用机器人”、“石油石化机器人”、“国家电网机器人”和“军工底盘类”五大类特种机器人。根据其负责人介绍，他们此次带来的消防灭火机器人就有十余种。这些消防机器人不仅可以实现远距离灭火，还有举高排烟、高喷灭火、防爆救援、智能侦查、精准探测等功能。中信重工带来的机器人主要用于煤矿巡检、井下作业和采空区等危险环境。据了解，中信重工已自主研制的消防灭火侦察机器人、应急救援破拆机器人、防爆轮式巡检机器人等10台具有代表性的特种机器人。这些特种机器人适用于机场、铁路、加油站以及城乡立体消防站等多种场景，具备灭火、侦察、破拆等多种功能。大会上，大艾机器人的艾GO提供更智能、更舒适、更精准的康复体验，可根据患者自身情况调整科学有效的训练方案，通过被动或主动训练模式的选择，达到降低肌张力、纠正异常姿势、重建正确行走步态的康复效果。据了解，2022年北京冬残奥会火炬手杨淑亭就曾穿戴大艾的外骨骼机器人直立行走传递火炬。爱博合创此次推出的新品血管介入手术机器人Roboangio，该款产品具备独特的多器械协同控制方式，最大化覆盖手术操作环节，实现术者零辐射完成手术。长木谷推出自主研发的全球首款搭载人工智能深度学习技术的AI+ROBOT骨科手术机器人ROPA，手术控制精度突破毫米级别，解决了缩短手术时间、降低手术风险、减轻患者痛苦等传统手术瓶颈。![]()
大会现场的机器人十分丰富，除详细介绍的这些外，优必选人形机器人的工业版Walker S系列、京城机电的机械臂、高擎机电的mini双足机器人、帕西尼感知科技的人形机器人、伟景智能的智能人形采摘机器人等都有颇多亮点。大会倒计时还有两天结束，有时间大家还是去现场一览盛况。
