什么是RGV
RGV即“有轨制导车辆”，又叫“有轨穿梭车”，RGV 沿轨道运行。
RGV 常用于高密度储存的立体仓库，小车通道可任意设计长度，
搬运货物时无需其它设备进入巷道，速度快且安全，能提高仓库系统效率，也可用于多段输送线的接驳和转运。
RGV特点：
地面有形轨道，沿固有轨道行走，路线单一，
RGV路线确定后改造困难且成本高，
致使其在使用场所适应性和自身扩展性方面较差，不过运行效率较高。
什么是AGV
AGV即“自动导引运输车”，
AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，
能够沿规定的导引路径行驶，
具有安全保护以及各种移载功能的运输小车，
相对于RGV具有一定的灵活性。
AGV在电商仓储与制造业中广泛应用，
是众多制造企业提升生产效率、降低成本的最佳选择,
相比 RGV，其自动化和智能化程度高，行驶路径可依仓储货位要求、生产工艺流程等灵活改变，
且路径改变费用较传统输送带和传送线低廉。
IGV即“智慧型引导运输车”，
和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，
并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单。
IGV 适用于对柔性化要求更高的场合，
在满足常规搬运功能前提下，可依据客户工艺流程，
选择性搭载不同功能模块，实现一车多用。
应用场景：
RGV适用于固定路径的物料运输；
AGV灵活性较高，可适应多种场景；
IGV 更智能化，能在复杂环境中工作
成本：
RGV成本相对较低，AGV 和 IGV成本较高。
稳定性：
RGV 沿轨道运行，稳定性较好。
