第一轴：连接底盘，是承重和核心，承载着机器人重量和本体左右旋转。
第二轴：控制机器人在垂直于底盘的方向前后运动。
第三轴：控制机器人的手臂上下运动。
第四轴：控制机器人的手臂旋转运动。
第五轴：控制机器人的工具盘上下运动。
第六轴：控制机器人的工具盘沿手臂的中心线做360°旋转运动。
六轴机器人通过第一、二、三基本轴保证末端执行器位置，通过第四、五、六轴实现末端执行器姿态。
第一轴：连接底盘，是承重和核心，承载着机器人重量和本体左右旋转。
第二轴：控制机器人在垂直于底盘的方向前后运动。
第三轴：控制机器人的手臂上下运动。
第四轴：控制机器人的手臂旋转运动。
第五轴：控制机器人的工具盘上下运动。
第六轴：控制机器人的工具盘沿手臂的中心线做360°旋转运动。
六轴机器人通过第一、二、三基本轴保证末端执行器位置，通过第四、五、六轴实现末端执行器姿态。
