什么是残余应力
即使没有外力作用在材料或结构上，内部仍可能存在静平衡应力，
这种内应力称为残余应力。
应力是有方向的，物体受外力拉伸时产生拉应力，
物体受外力收缩时产生压应力。
拉伸应力通常会降低物体的强度而压缩应力通常会增加物体的强度，
还有一种加工方法称为喷丸强化，它利用压缩应力的特性，提高强度。
残余应力的概念
当外部施加的力或应力作用于材料或结构件时，
会导致材料内部发生应变，
而这部分应变在外部力或应力消失后并没有完全恢复到原始状态，
从而导致材料内部产生了残余应力。
残余应力产生原因
残余应力对机械零部件的影响
1）引起物体尺寸和形状的变化
物体有残余应力时，会引发弹性变形或晶格畸变，
导致尺寸和形状改变。
2）使零件的使用寿命缩短
残余应力会导致物体受载时应力分布不均，
达到屈服强度时发生塑性变形，断裂强度时断裂，影响使用寿命。
3）降低了金属的塑性、冲击韧性
残余应力加剧了物体内的应力和变形不均，
使金属变形抗力增加、塑性降低。
4）降低金属的耐蚀性以及和疲劳强度等
零件因残余应力处于高能量状态，
易与氧化介质发生化学作用导致应力腐蚀，降低耐蚀性和疲劳强度。
常见残余应力消除方法
1：自然时效
2：热时效
3：振动时效（敲击时效）
