绝对定位
绝对定位是以固定位置为基准，对位置进行确定，计算过程是建立坐标系，将编码器反馈的位置信息作为目标点坐标值，指令值确定，可直接控制电机到达目标位置。（绝对定位是相对零点的位置）
常见方法有编码器和绝对位移传感器：
编码器是通过附加到电机轴上的光电栅、磁栅或霍尔传感器来确定电机位置的装置。
绝对位移传感器可直接测量轴上位移，但更贵且在一些高速运动应用中可能受限。
绝对定位优缺点
优点：能准确确定电机位置，无需找参考点或重复初始化，可以用于需要将多台伺服电机进行同步控制的应用，绝对定位适用于需要高精度位置信息的应用。
缺点：绝对定位精度受限于编码器或传感器，其初始化过程复杂且耗时，
若电机位置漂移或发生机械故障，需重新初始化以确保位置信息准确。
相对定位
优点：相对定位简化了系统操作和维护，适用于周期性重复运动的应用，如工业装配线的机械臂，可通过伺服电机相对定位完成工作件装配。
缺点：相对定位的精度受限，可能出现累积误差，不适用高精度要求的场合。
