带传动
带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。
特点：
1：机构简单，传动距离远；
2：具有良好的缓冲和吸振作用，工作平稳，噪音低；
3：过载打滑保护；
4：传动比不准确；
5：不宜用于高温和易燃场合。
同步带传动
1：同步带传动无滑动，传动比准确；
2：传动平稳，具有缓冲、减震、低噪能力；
3：维护保养方便，不需润滑，维护成本低；
4：同步带传动比范围大，结构紧凑，速比可达10，线速度50M/S；
5：可用长距离传动，中心距可达10M以上；
6：同步带可在恶劣环境下工作；
7：安装要求严格，制造工艺复杂，制造成本高。
链传动
两链轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。
特点：
1：平均传动比准确；
2：传动功率大，张紧力小，作用在轴和轴承上的力小；
3：传动效率高η0.95~0.98；
4：能在低速，重载，高温，尘土飞扬等不良环境中工作；
5：能用一根链条同时带动几根平行的轴传动；
6：有冲击，不宜用于精密机械传动；
7：安装和维护要求高；
8：链条铰链磨损后，传动中链条容易脱落；
9：无过载保护作用。
齿轮传动
齿轮传动机构是依靠轮齿间的啮合来传动。
优点：
1：传动比稳定；
2：传动效率高；
3：工作可靠性高；
4：结构紧凑；
1：制造和安装精度要求高；
2：不宜用于两轴间距离较大的传动；
3：精度低时、噪音、振动较大。
蜗轮蜗杆传动
蜗杆传动机构主要是由蜗轮和蜗杆组成，用来传递两相错并垂直轴间的运动。
特点：
1：传动比大而准确；
2：工作平稳 噪音小；
3：可以自锁；
4：传动效率较低；
5：工作时发热量大，需要有良好的润滑。
连杆机构
连杆机构是由若干个刚性构件用传动副或移动副联接而成。
优点：
①能实现多种运动形式：转动、摆动、移动、平面运动；
②低副、面接触，压强小，便于润滑，承载能力高；
③构件简单，加工方便，几何约束保持接触，工作可靠；
④连杆实现多种运动轨迹要求。
缺点：
①只能近似实现给定的运动规律，不能满足高精度运动要；
②设计复杂；
③产生动载荷（惯性力），不适合高速。
滚珠丝杆传动
滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，是将旋转运动转化成直线运动的元件。
特点：
1：传动效率高（η=0.92-0.96），
2：传动转矩小，传动平稳，无爬升现象，传动精度高同步性好，
3：有可逆性（丝杆和螺母都可以做主动件），
4：摩擦损失小，使用寿命长，精度保持性好，
5：制造工艺复杂，
凸轮传动一般由主动凸轮，从动件和机架组成的一种间歇式传动机构。
优点：
1：凸轮式间歇传动机构结构简单，可传递平行轴与交错轴间的间歇运动；
2：合理设计廓线与选择运动规律，可使从动件运动平稳，适应高速运转需求。
缺点：
1：高副接触、比压较大、易磨损；（转折点处）
2：精度要求较高，加工复杂，安装要求严格。
