济南首条L3级智能网联公交可以预约啦！
探索应用智能网联公交是济南市“双智”城市建设及智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的重要内容，也是济南公交向“智慧公交”发展的重要举措。经过前期充分的道路测试与验证，济南市首条L3级智能网联公交线路于12月12日正式向乘客市民开启预约。
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现场直击
12日上午，两辆L3级智能网联公交车停放在济南公交燕山新居公交车场，工作人员正在进行载客运行前的准备工作。
车辆的外观与常规的纯电动公交车相近，都是十米左右的车身，涂装也与正在运营的公交车辆相同，蓝白相间配色突出泉城特色。车辆中后部印有“自动驾驶测试”文字标识。
L3级智能网联公交车的内里“别有乾坤”，智能化的“内在”，让车辆实现了自主的“感”“想”“动”，驾驶员基本无需操作，就可以完成各种各样的驾驶行为。同时配备的方向盘、油门、踏板等还可以让驾驶员在必要时接管车辆。
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智能网联
L3级智能网联车也像人一样，有“眼睛”“大脑”和“神经系统”。其核心的自动驾驶系统，主要包括感知、决策和控制三大部分。通过自动驾驶系统的高效实时运转，车辆实现了在各类交通场景下的安全自动驾驶。
感知系统
感知系统主要由车上的摄像头及雷达组成，这些设备相当于驾驶员的眼睛和耳朵，通过多传感器融合的方式，实现周边360度环境感知，并将感知信息传至决策系统。
决策系统
决策系统相当于人的大脑，在对感知信息深度感知的基础上进行判断，通过算法找出一条全局路径，对底层控制模块下达指令，实现车辆导航行驶。
控制系统
控制系统相当于人的神经系统，根据决策系统的决策信息并通过线控底盘技术，用电信号进行传递，对车辆的转向和速度进行控制，驱动车辆行驶。
在车辆调试过程中，济南公交采集了路段的高精地图，车辆在高精地图范围内的特定驾驶场景下具备交通信号及道路标线识别、自主超车、自动避障、精确进站等功能，最高车速可达到40km/h，车辆行驶中基本无需驾驶员介入操作。
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免费预约
智能网联公交线路沿奥体中路双向运行，线路起止站点为盛福花园站和燕山新居站，均为路中BRT站台，线路全长约4公里，一站直达。盛福花园站发车时间为9:30 ，10:30，13:30，14:30；燕山新居站发车时间为10:00，11:00，14:00，15:00。
乘客市民可以通过369出行APP中的智能网联公交预约系统选择合适的时间、班次进行预约乘坐。示范运行期间乘客市民可免费预约乘坐，乘客只需在所预约的站台向工作人员出示预约码并进行核销即可乘车。
科技改变生活，创新成就未来，随着智能网联汽车技术及人工智能技术的飞速发展，城市公交将变得更智能、更安全、更绿色。济南公交也将积极拥抱科技发展浪潮，为广大乘客市民提供更加安全、舒适的出行服务。
