社友观点
Q
对接件之间只有一个方向会偏吗？如果都有可能偏差，是不是应该选择两个导向或者矩形、D型等异形导向，并加大前端导向角。
如果另一端自由度很低，这端的自由度应该更大一些。两个光轴加轴套，基本这个件没有什么摆动空间了。
作者回复：其实是两个方向都会偏，但是没想到有什么办法能全方向浮动，想着这个左右浮动的没问题了，再把他们整体装到一个可以上下浮动的机构上。
回复作者：键盘的按键就可以浮动，我们产品用到圆形或者矩形航空插头，一端固定，另一端插座做一套外壳。外壳下面弹簧结构，插座和外壳安装增加适当的间隙。
ID：石油地质-波菜
Q
确实改进后增加了一个方向的误差补偿，但感觉出现插不进去的问题，误差应该不止在一个方向。
解决方法最好还是增加定位销的长度，把销子前端导向部分加长，这样可以保证能补偿各方向的误差，因为销子是圆锥形的。
作者回复：对，上下左右或者斜着都可能出现偏差，我是想着这个机构可以左右浮动，然后我再设计一个上下浮动的机构，把这个左右浮动的机构装到上下浮动的机构里面。
Q
你不如设计成：公头左右浮动，母头上下浮动。
作者回复：这个公头根据目前的场景来看没法浮动，我看同行的产品，他们是一个模组是上下浮动的，然后再一个左右浮动的模组装到这个上下浮动的模组上。
1、无油衬套改成直线轴承；
2、销钉可以一个长一个短；
3、销与孔要有导向引导；
4、这种对接的应用有成熟的标准模块，如：机器人的快换装置等。了解下：浮动式销钉与气动涨紧销。
ID：非标男
如果插头是订制的，需要把前端倒角再加大些。
另外按作者这种方式，也只解决了一个方向的问题，实际上这个对不准可能五个自由度都会有问题。上下左右上下倾左右倾左右水平。所以这个方式可能不解决问题，成本也高。
建议做两个导柱，加大前端配合导向，整体模块留足间隙用弹簧压住固定不要锁死成刚性连接。低成本解决问题。
ID：cdhcn
两根导柱的相对位置度不好保证，建议改成滑槽。
ID：新创AW
充电对接装置，跟你说的应该一个意思。
ID：躺平de喵
1、X、Y轴+导向销结构；
2、四根或三根拉簧+导向销结构；
3、Z轴用一个弹簧浮动+导向销结构；
4、气动浮台气缸+导向销结构。
总会有一个适合吧？
ID：非标设计人
看结构只补偿了单向，只是用于补偿误差的话，也不需要这么大的行程，目前的结构悬空状态下的位置也不稳定。
还是加大导向，如果另一侧是模组对位，XY浮动留个0.5~1mm应该就够了。
我见过最骚的对位浮动结构，是别人用膜片联轴器把两个板连接起来，补偿量靠联轴器去完成。
ID：七曜神权
导向不是那样做的，L/D越大越好，至少要大于2~4。另外座子一边为圆孔，一边为腰孔，不然会卡的。
ID：huhu2
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