补充内容：我可能没说清楚，传送带和普通皮带传送带基本一样，定位问题好解决，可以用气缸实现，这条线的难点是小车的转弯，还有小车上压料结构怎么实现？另外皮带上有很多的小车。
社友观点
因为你对情况的描述不是很清楚，只能凭想象来估计：
1、作为工位器具的“小车”的两侧的车轮分别连接在轨道上，轨道为金属制造的，两条轨道分别通着不同极性的直流电压。其特点是，小车可以自行，车上的工位器具每到一个工位后，可以有一些比如加紧与松开、掉头或转动一定角度、进行一些检测工作等等。
2、生产线如轮辐状，相当整个转位工作台整体旋转，特点是有一个固定的旋转中心立柱。这时，无论是电力、液压管道、气动管道均可以通过旋转立柱内加装电力、液压或气动旋转接头，使动力可以连接到旋转的工作台上，进行所需的工作。
3、“小车”的下面有一个可以自动离合的电源接头，每当“小车”到位后，下面的电源可以通过气缸推动电极与小车的电源接头相连，工作后再由气缸控制切断动力。
几种方法仅供参考。
ID：yumin
看了说明，感觉输送带是水平的两条链条，平时两条链条同步运行，上面搭着工作平台（工作平台下面有两个销子由链条推着），工作平台到了某一个工位时，工作平台下面都有一个升降架，生降架把工作平台升起，平台停止，上面可以进行工作，工作完毕后放下升降架，平台又落到了链条上开始移动。
补充，生降架有一个横向移动平台的机构，使工作平台移开输送链条线。
ID：kongping
电池，驱动微型电机运动，再旋转转直线运动。
ID：黄清华11
这不就是积放式倍速链托盘输送线么，看不懂那个小车么？其实很简单，“小车”上面几乎什么特殊的都没有，就是一块夹具板。要说特殊的，由于它要过弯道，所以侧面布置有滚轮，防止卡死，上面布置有定位插销孔和衬套，板的前后都挖了一个缺口，防止两板推挤，挡隔料机构无法插入。
倍速链(看生产环境比较整洁，对清洁度要求高，也可能是摩擦式传送胶带，夹具板的下面带有滚轮)带着夹具板前行，遇到一个工位的时候，该工位的挡料板将夹具板阻挡住，进行粗定位，工位下面的举升机构将夹具板举升，同时用插销缸穿销精定位，修整粗定位偏差，这样就能比较准确的将夹具板举升定位了。机械手完成零件的安装，安装完毕，插销缸退销，举升机构下降，让夹具板落在输送线上，输送线的摩擦力带着夹具板前行，到达下一个工位。
挡隔料机构的主要目的是用来分料，将它们分成独立的一个一个的，通常每个工位都会布置，夹具板过来的时候就会被事先伸出的挡料板挡住，同时也隔开后面继续跑过来的夹具板，防止他们撞上来。有的速度比较快的或者比较重的夹具板，还会给它们布置缓冲装置和止退装置，防止它们撞得往会弹。
检测开关检测到夹具板过来后，就会给信号给控制系统，告诉系统夹具板已经到达，然后开始定位、组装，组装结束，挡料机构收回，夹具托盘下降落在输送线上，就可以继续前行了，检测开关检测到夹具托盘已经离开，就能让挡料机构复位，保持阻挡状态。
没什么难的，我解释的比较繁琐，你看一下实物马上就能明白了，或者看书也能明白的。
过弯道也不是什么难事，独立的弧形皮带线，或者多截皮带线加一条弯道皮带线就可以，甚至还能直接用倾斜的滚道线。
ID：fmdd
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