如下图：顶升摇摆分割器，我想前面真空吸盘保持姿态不变，从左摆动到右。但是这种分割器中间的轴是一起转的，如果是不转，我还可以装个同步轮。
现在有什么好方法让同步轮不转？
社友观点
Q
装个同步带固定，或者平行四边形一条边固定。
作者回复：如果我指的那个同步轮是固定，装条同步带就可以了。现在是那个同步轮没地方安装。我指的那里，既转动又升降。
Q
不用分割器的输出轴，做个过渡件固定到摆臂上行不？加个轴承过渡下？把同步带轮装到轴承座上，同步带轮就只上下运动了。
作者回复：我也想过加轴承过渡，但要从固定的地方伸条杆，插入同步轮限制其圆周运动，但又能上下运动。而且运行速度还不慢，我这不是最优方案。
切叠上面用的吧？这种方式时间长了会累积误差，吸盘还是会偏向一边的。
ID：欣欣子
旋转中心的同步带轮与轴通过键连接，轴上下固定中心可旋转，通过“轴向凸轮”实现上下升降，升降方式跟你的升降缸一致就好了。
ID：鱼丸粗面馆
分割器上的同步带轮就随着分割器轴升降，转动问题：在同步带轮上加一个竖直方向的导向解决。
ID：制造商
这个固定同步轮用花键应该算是就优解了，除非可以改你的机构。
ID：SNT
跟我的同步轮摆臂差不多原理。
ID：johnneyyu
参考晶圆机械手，就是装同步轮，注意速比。
ID：dandaocike
网上动图很多啊，90°移栽的，然后产品朝向不变。
ID：shaziizahs
END
