具身智能已成为2024年最“吸金”的赛道之一。
作者丨路永丽
编辑丨刘 欢
高瓴创投、蚂蚁集团领投
本轮融资完成后，星海图将继续推动具身本体及核心模组、端到端AI算法以及场景解决方案的研发及落地，同时持续拓展海外市场。
星海图成立于2023年9月，专注于打造“一脑多形”具身智能机器人，公司从具身本体、端到端AI算法、场景解决方案全栈自研。在此前的世界机器人大会上，星海图首次公开了全尺寸轮式双臂具身本体R1，目前公司已搭建具身基础模型和空间智能引擎范式。
具身基础模型EFM-1采用模仿学习为核心算法架构进行双臂操作任务，基于3D扩散策略DP3(3D Diffusion Policy)，目前已经面向客户场景实现算法整机闭环。
在空间智能领域发布机器人Real2Sim2Real引擎，可以实现基于消费级2D相机、不限视角、单次拍摄的厘米级、万平米场景的三维几何重建，并生成新视角渲染图。
公司创始人兼CEO高继扬高中保送清华大学，拥有南加州大学计算机视觉博士学位。毕业后先后在就职于Waymo和Momenta。
联合创始人赵行、李天威均来自清华大学。另一联合创始人许华哲，毕业于伯克利大学人工智能研究中心，现在是清华交叉信息研究院的助理教授，领导具身智能实验室（TEA Lab）。
自变量机器人完成亿元级融资
具身智能创业公司“自变量机器人（X Square）”连续完成Pre-A与Pre-A+轮融资，总金额达到亿元级。
投资方包括德联资本、基石资本、啟赋资本、南山战新投，老股东九合创投持续加注，一苇资本担任独家财务顾问。据了解，融资将用于下一代统一具身智能大模型的训练与场景落地。
自变量机器人成立于2023年12月，专注于人工智能与机器人领域技术创新，致力于通过研发具身智能通用大模型来构建可以精细操作的通用智能体。
近期，自变量机器人实现了具身智能通用操作大模型：Great Wall系列（GW）的WALL-A模型，采用的技术路线为“统一具身智能大模型”， 实现了两个维度的“统一”：
一是实现了所有步骤“端到端”的完全纵向统一。输入最原始的视频、语言、传感器信号，输出最后的机器人的速度、位姿、力矩，用一个模型完全解决，中间没有任何切分的步骤；
二是实现了不同任务的横向统一。所有的任务放在同一个模型训练，推理用同一个模型进行操作。也就是说，一切操作任务，只用这一个模型，就解决所有问题。
自变量机器人创始人兼CEO王潜毕业于清华大学，是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一，博士期间在美国顶级机器人实验室参与了多项Robotics Learning的研究。
联合创始人兼CTO王昊是北大计算物理博士，在粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA研究院）期间担任封神榜大模型团队算法负责人，发布了国内首个多模态开源大模型“太乙”，首批百亿级大语言模型“燃灯”以及千亿级大语言模型“姜子牙”。
小鹏机器人前高管投身AI陪伴机器人
据36氪消息，原小鹏机器人产品设计负责人孙兆治创业成立的“珞博智能”已于年中完成千万元级⼈⺠币天使轮融资，由产业相关⽅投资。
公开资料显示，孙兆治是原⼩鹏机器⼈（鹏⾏智能）产品设计负责⼈，曾任⼩鹏汽⻋内饰设计负责⼈、滴滴造⻋项⽬产品负责⼈、XID Lab⽤⼾体验设计⼯作室创始⼈，是业内知名的硬件⽤⼾体验专家及⼯业设计师。
珞博智能成立于2024年，是一家具身智能和AI机器人创业公司，关注消费级机器人、智能家居，业务方向为AI陪伴机器人。其首款产品的定位为“AI潮玩”，已经完成了前三轮原型机的设计开发，预计将于明年发布和量产。
产品形态方面，珞博智能的首款AI陪伴机器人产品，兼顾了桌⾯和可穿戴场景。同时机器人硬件具有多个运动自由度，具有很强的动态表现力，可以和消费者实现更生动的交互。
团队方面，珞博智能团队其他成员主要来自字节跳动、华为、大疆、商汤、MiniMax、泡泡玛特等科技及潮玩公司，团队在⼤模型情感陪伴应⽤、造型设计等⽅⾯具备丰富的工作经验。
除上述企业外，近期，不少具身智能企业也屡获融资，例如专注具身智能大脑的穹彻智能获数亿元天使轮和Pre-A轮两轮融资；专注于原生通用具身智能体研发的星动纪元获近3亿元Pre-A融资；致力构建新一代人形和具身智能机器人通用类脑的灵生科技获千万级天使轮融资；专注于灵巧手及具身智能机器人研发与生产的知行机器人获数千万元B轮融资......
由此看来，具身智能赛道的“投资热”仍在持续。而资本的不断涌入，也将加快具身智能技术发展步伐，推动人形机器人等具身智能的落地应用。
知行机器人获数千万元B轮融资，致力灵巧手及具身智能机器人发展
具身智能创企灵生科技获千万级天使轮融资，创始人曾任腾讯系高管
具身智能公司星动纪元获近3亿元Pre-A融资，致力于技术突破与人形机器人商业化
具身智能公司穹彻智能获数亿元天使轮及Pre-A轮两轮融资
投资人说丨2024具身智能该怎么选？该如何投？
