强化学习开启具身智能新纪元。
作者丨路永丽
编辑丨刘 欢
11月13日，据高瓴创投消息，北京灵初智能科技有限公司（下称“灵初智能”）宣布完成天使轮融资，高瓴创投、蓝驰创投领投。
本轮融资完成后，灵初智能将继续推进基于强化学习算法的机器人技能集训练、场景化的数据生成及采集、端到端解决方案的研发及落地，打造业界领先的通用灵巧操作智能体。
灵初智能是一家“科学家密度高”的具身智能初创公司，成立于2024年9月，擅长基于强化学习（RL）的具身智能类人操作，早期深耕基于强化学习的全栈能力，从灵巧操作入手在具身智能领域积累技术壁垒，后将扩展至通用泛化操作。
其开发的分层端到端模型包含Psi-P0规划模型和Psi-C0控制模型。
Psi-P0借助大模型交互推理理解行为对环境影响，拆解复杂任务以实现任务泛化；
Psi-C0模型为陈源培提出的双层架构，结合人类运动数据和深度强化学习，上层用人类数据训练参考轨迹生成器，下层用其生成轨迹指导强化学习训练，解决泛化性和灵巧性难题，支持多个技能串联作业的训练难题。
灵初与北京大学成立了北大-灵初智能具身灵巧操作联合实验室，由人工智能研究院杨耀东博士担任联合实验室项目负责人开展横向课题合作。
杨耀东博士是强化学习领域的知名青年学者，博士毕业于UCL, 是现代深度强化学习的发源地，其带领的课题组在强化学习领域取得系列重要成果。
灵初智能创始人王启斌在手机、智能音箱、机器人领域有近20年的操盘经验。
联合创始人柴晓杰在机器人及无人驾驶领域从业15年，擅长算法、仿真、工程、全栈技术，有L4产品落地的数据闭环经验，量产经验丰富。
高泛化性、高灵巧性和高成功率是具身智能的“不可达三角”。
强化学习是提升具身智能体这三方面性能的核心技术，能让智能体在仿真环境利用低成本合成数据训练，实现自主探索、试错学习最优解，提升灵巧性甚至超越人类上限，还能增强鲁棒性。
据悉在产品规划上，灵初智能将从2B服务业切入，以头部客户的高价值场景需求为指引，开发整合技能集，实现商业落地，并快速迭代硬件，算法，数据系统，不断提升具身智能整体解决方案的泛化性，灵巧性和成功率，给出具身领域“不可达三角”的最优解。
据人民日报文艺消息，中国科学院院士、清华大学教授张钹院士认为具身智能是人工智能与机器人发展的重要推力。
具身智能不仅能够推动人工智能迈向更高水平的通用人工智能，也将推动机器人领域三方面的技术进步：
一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展；
二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。
三是具身智能中的智能体概念对机器人技术也将产生重要影响。
除了灵初智能外，近期，不少具身智能企业也屡获融资，例如专注具身智能大脑的穹彻智能获数亿元天使轮和Pre-A轮两轮融资；专注于原生通用具身智能体研发的星动纪元获近3亿元Pre-A融资；致力构建新一代人形和具身智能机器人通用类脑的灵生科技获千万级天使轮融资；专注于灵巧手及具身智能机器人研发与生产的知行机器人获数千万元B轮融资......
具身智能已进入融资高峰，“投资热”仍在持续。而资本的不断涌入，也将加快具身智能技术发展步伐，推动人形机器人等具身智能的落地应用。
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