前不久，大疆发布了全新双摄旗舰旅拍无人机DJI Air 3S，这是大疆推出的首款配备前向激光雷达的无人机，一经面世，便得到强烈的市场反响。在其宣传中描述：“DJI Air 3S不仅支持APAS高级辅助飞行功能，更是DJI首款配备前向激光雷达的无人机，配合下视红外ToF传感器和机身头部、尾部和底部三对视觉传感器，可实现夜景级全向主动避障，主动识别并避开飞行及返航路径上的建筑等障碍物，为夜景拍摄提供强大安全保障，让创作更省心高效。” 随即，不少博主对DJI Air 3S进行全面测评，在视觉传感器升级和避障算法的加持下，配备前向激光雷达的DJI Air 3S确实实现了夜景级的全向主动避障。
为什么激光雷达在主动避障上会有如此好的表现呢？主要归因于其高精度的距离测量能力、强大的环境适应性以及快速的反应速度：激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的光线来测量物体与无人机之间的距离，这种技术能够提供厘米级甚至更高精度的距离信息，使得无人机能够在复杂的环境中精确地感知周围障碍物的位置和形状；激光雷达不依赖于光线强度，而是通过检测激光脉冲的飞行时间来计算距离，因此不受光照条件的影响；它的反应速度也非常快，能够在毫秒级别内完成一次完整的扫描和数据处理，这使得无人机能够实时地做出避障决策，有效避免碰撞事故的发生。此外，现代激光雷达系统通常配备有先进的算法，能够识别并分类不同类型的障碍物，如树木、建筑物、电线等，并根据障碍物的性质选择合适的避障策略。
图片来源：DJI大疆创新官方网站
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