此前盘点过：九号、追觅、科沃斯们，争夺老外8000万个别墅庭院。智能割草机赛道火爆。
一、智能割草机的营收进展
传统埋线式割草机器人，园林工具巨头富世华和WORX占据主导地位。中国企业批量进军，推动无埋线割草机器人发展，挑战富世华与WORX的埋线式主导地位，加速行业放量增长。
二、智能割草机的主要技术路线
2.1 技术路线介绍
RTK+视觉融合：结合RTK定位和视觉传感器，提供厘米级的精准定位和边界识别。
AI视觉与多传感器融合：利用AI视觉算法和多种传感器（如IMU、激光雷达等）进行融合定位，提高环境感知和避障能力。
无边界割草技术：通过高精度传感器和算法，实现无需预设边界线的智能割草。
2.2 技术路线优劣势分析
2.3 主要的智能割草机品牌方案盘点
2.4 技术路线分析总结
由以上可以看出来RTK技术+AI视觉技术是主流方案。
三、 智能割草机中定位技术的最新进展
3.1 RTK技术进展
主要体现在以下几个方面：
高精度定位：RTK技术能够提供厘米级的高精度定位，这是通过接收来自全球卫星定位系统（GNSS）的信号并实时计算出移动设备的坐标来实现的。例如，九号公司的Navimow i系列产品采用了自主研发的全新RTK和视觉辅助组合定位系统，提供了厘米级高精度定位，并且深度融合了定制的RTK及140°视野摄像头组成的视觉系统，可以全方位感知空间，精准建图。
算法与硬件的优化：最新的RTK解决方案在算法和硬件上都有显著提升。例如，um960基于最新一代的射频基带及高精度算法一体化的GNSS SOC芯片设计，算力提升了5倍，极大缩短了RTK解算时间，并支持单点定位+RTK定位数据20Hz稳定输出。此外，KM302内置高性能600MHz应用处理器，并集成高速浮点处理器及RTK专用协处理器，采用22 nm低功耗工艺，支持1040个超级通道，可实现20 Hz的RTK定位结果输出。
多频高精度模块的应用：一些先进的RTK模块已经能够支持多频高精度定位，这进一步提高了定位的可靠性和精度。例如，某些割草机配备了全系统多频高精度RTK定位模块，这些模块能够提供更为强大的卫星导航信号处理能力。
3.2 机器视觉进展
视觉辅助系统的融合：为了应对复杂环境下的定位需求，一些智能割草机还结合了视觉辅助系统。例如，九号公司的产品不仅使用RTK进行高精度定位，还融合了摄像头组成的视觉系统，能够全方位感知空间并精准建图。
四、智能割草机技术发展及主要供应商技术路线
智能割草机领域，目前有多种新兴技术正在被研究或开发。这些技术包括：
视觉辅助定位技术：来飞智能的商用智能割草机NOVABOT PANGU采用自研的视觉辅助定位技术，在密集遮挡环境下实现精准定位，特别适用于商用场景。
传感器和算法技术：传感器技术已经趋于成熟，并且成本有所下降。RTK、UWB（超宽带）、SLAM（同时定位与地图构建）等算法技术在其他场景中已有许多落地应用，这些技术也正在被应用于智能割草机中。
激光雷达和视觉AI：北斗星通的高精度定位产品结合了RTK、激光雷达和视觉AI等多种技术，使得新一代割草机能够进行无边界、线路自动规划和自动回桩充电，带来了应用上的革命性突破。
自主定位、边界识别、ToF传感器和全区域覆盖路径规划：这些关键技术是智能割草机器人研究的热点，通过自主定位、边界识别和全区域覆盖路径规划，可以实现更高效和智能的割草任务。
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