火箭按照预定程序三台发动机点火起飞，到达预定高度后，两侧发动机关闭，依靠单台发动机推力稳定姿态并减速上升，到达最高点之后依靠单台发动机推力调节平稳下降，横移约200米后，在回收场上空的预定高度成功解锁展开并锁定着陆支腿，但是在最后着陆关机段出现异常，导致箭体出现部分损毁。本次飞行测试全程飞行时长179s，关机前箭体与理论着陆点的误差小于0.5米，最后箭体精确落于回收场中心点。
试验后经过对试验过程数据初步回溯分析，在最后着陆关机段，发动机调推伺服跟随控制指令出现异常，导致箭体着陆高度超过设计范围，箭体出现部分损毁。
执行本次飞行任务的星云一号火箭，是深蓝航天第一型可入轨且回收复用的商用液体火箭，也是突破和验证火箭垂直回收和重复使用技术的重要载体。星云一号火箭的箭体直径3.35米，一子级高度约21米，配备的是深蓝航天全自主研制的，中国第一型90%以上主体结构均采用高温合金3D打印技术一体成型的可复用液体火箭发动机——雷霆-R液氧煤油发动机。
按照《星云一号首次高空垂直回收飞行试验试验大纲》，本次试验过程验证的关键技术点情况如下：
本文转自《江苏深蓝航天有限公司》微信公众号，原文标题为：关于深蓝航天星云一号首次高空回收飞行试验的情况说明。支持保护知识产权，原创文章转载请注明原出处及作者。本公众号所有内容来源于互联网公开资料，相关内容仅供参考学习。部分图片来源于互联网，难以找到原始出处，故文中未加以标注，如若侵犯了您的权益，请第一时间联系我们。
