2024年10月7日，欧洲赫拉小行星探测器（Hera）使用猎鹰9号火箭发射。大约76分钟后，火箭上面级发动机点火2次，将赫拉探测器部署在行星际轨道上。该探测器计划于 2026 年末抵达双小行星。
赫拉小行星探测任务背景
被探测的双小行星系统由一颗较大的“孪大星”迪迪莫斯（Didymos，直径780米）和另一颗绕其运行的“孪小星”迪莫福斯（Dimorphos，直径160米）组成。根据地球观测，2022年9月26日，DART任务撞击迪莫福斯小行星，将迪莫福斯围绕迪迪莫斯的轨道周期从 11 小时 55 分钟缩短至约 11 小时 22 分钟，缩短了33分钟（5%），并产生大量碎片飞向太空，这是目前唯一因人类活动而改变轨道的天体。
DART任务拍摄的双小行星照片
赫拉小行星探测任务内容
赫拉任务是 AIDA（小行星撞击和偏转评估）计划的一部分，AIDA 由NASA 和 ESA 合作成立，目标是执行一项演示任务，使小行星轨道偏转，防止其撞击地球。
作为DART任务的后续，赫拉探测器将近距离调查DART行星防御任务撞击后留下的陨石坑，并据此数据模拟这种撞击对月球的影响，研究这种撞击方法能否转化为一种可靠的行星防御技术；还将测量双小行星的质量和构成。
赫拉探测器还携带两颗鞋盒大小的立方星——米拉尼（Milani）和尤文塔斯（Juventas）。米拉尼由Tyvak International制造，使用冷气推进系统，用于接近迪莫福斯表面，首先接近 10 公里，然后接近 2 公里，最后尝试降落在行星表面。尤文塔斯由 GomSpace 开发，用于重力场、表面结构和内部特性测量。
赫拉任务渲染图
推进系统制造
为了机动到双小行星周围，赫拉探测器必须在2024年10月升空，否则还需再等2年才有发射窗口。因此，为了节省时间，主承包商OHB将任务分为推进系统和核心模块两个模块同时进行制造。
赫拉探测器的总发射重量约为1214千克，干重为696千克。尺寸为 2.153×11.446×2.162 米。太阳能电池板面积约13平方米。有16台轨控推力器和6台姿控推力器，采用双组元化学推进，单台推力全部为10N。总速度增量约为 1300 m/s。
赫拉探测器的推进系统包含推进剂贮箱（安装在探测器“支柱”位置的中央钛制圆柱体内）以及管路和推力器。
赫拉探测器推进系统
赫拉探测器的核心模块是该任务的大脑，包括机载计算机、任务控制系统和仪器。
核心模块在OHB制造，而推进系统则在意大利阿维奥公司（Avio）制造。随后，二者在德国不莱梅总装。
参考文献
[1] Planetary defence mission Hera heading for deflected asteroid[EB/OL]. [2024-10-8]. https://www.esa.int/Space_Safety/Hera/Planetary_defence_mission_Hera_heading_for_deflected_asteroid.
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