"两脚内旋、两腿并拢、鞭状打腿"这是自由泳教科书式的标准打腿要求，但是很多人要做到这点是难度很大。我们经常可以在游泳池里看到，自由泳自我感觉良好的人经常是左摆右晃，特别是在没有水线的泳池，比如一些五星酒店泳池，除了水面搅动波浪太大以外，还会看到以下几种情况：斜着游或出现单腿打水声或小腿大量外露等等。
那么什么是正确的自由泳打腿呢
正确的自由泳打腿动作能让你获得最佳推进力与平衡力，检验你的自由泳打腿是否正确分两个方面，一个是靠自我检验，一个靠教练来看。教练看自由泳是否正确就比较简单了，一般教练看完后还是得靠自己纠正，所以最后都得靠自我感觉。因此，这里谈几点正确的自由泳打腿的自我感受，以供参考及自我纠正。
一、正确的自由泳打腿大腿要夹紧,如果你能游成一条线了,就证明你大腿是夹紧了，但这种紧其实是一种放松的紧，即不要习惯性张开大腿打自由泳腿,否则你髋部以下是一撇一捺的,那是因为你身体其它部位配合不当引起你必须张开腿。
二、正确的自由泳打腿基本上水声音是很小的，打腿是在水下，最好不在水面上打，如果你打腿时听到很明显的咚咚声，这种声音是很集中的像丢石头入水的声音，说明你的是小腿打腿，这是错的，好的打腿是在水面下，因为这样才能把力全部用来做功。
三、正确的自由泳打腿其实是打大腿，或着更严谨地说是髋部发力，这种发力是协调全身发力的，你会明显感觉到你的膝盖以下的部分有一种对水的水阻力，这才能形成有效推进力。
四、正确的自由泳打腿应该是能够获得躯干平衡，这种平衡力在速游与长游中的表现还不一样，在长游中，主要通过小幅打腿来维持手推进时的躯干平衡，在速游中，高频打腿的推进力大于平衡力而产生平衡力。
五、正确的自由泳打腿是有水花的，这种水花不是像初学时教练说的那种水花，而应该是在水面上形成像煮开的水一样翻滚的水花，如果是四处飞溅水花就说明打得还不到位。
六、正确的自由泳打腿是鞭状打腿，与其说是鞭状打腿还不如说是甩腿更有画面感，这种感觉跟潜水是一样的，假如你能轻松仅靠自由泳腿(蝶腰也可以)自由地潜泳到水池底的任何部位，那你的自由泳打腿基本是没问题的。
正确的自由泳打腿是自由泳的基础，很多自由泳爱好者对自由泳打腿都有特殊的偏好，没有正确的自由泳打腿不能说明你会自由泳，另外，正确的自由泳打腿也是轻松学习仰泳的有效保证。
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