随着自动驾驶时代在卡车行业的到来，VTTI主导了一项为期四年的研究，确定这些卡车投入运营时的最佳实践。
经过四年的努力，一本为自动驾驶卡车未来制定的指南终于诞生。2020年，弗吉尼亚理工大学交通研究所（VTTI: Virginia Tech Transportation Institute）及其17个合作伙伴获得了美国交通部750万美元的资助，用于开发自动驾驶系统（ADS: autonomous driving systems）运行概念。
最终报告于今年7月发布，其中包括在大型卡车中实施自动驾驶系统的最佳实践，以及车队在8个主题领域中需要考虑的政策问题。
8个关键运营问题
“我们很高兴弗吉尼亚理工大学交通研究所为‘车队运行概念’项目获得了联邦机动车运输安全管理局（FMCSA: Federal Motor Carrier Safety Administration）的资助，该项目在活动和匹配贡献方面均超出了资助要求，”FMCSA技术联系人Tom Kelly表示。“他们成功实现了展示多种潜在自动驾驶卡车应用概念的目标，并研究了保险、道路准备情况以及车队安全管理实践等关键运营问题。这一切最终汇编成了一本为考虑自动驾驶系统运营的车队提供的‘操作手册’。除了研究成果外，该项目还创建了一个包含数千英里ADS运营数据的公开数据集。”
指南涵盖了以下8个主题领域：
车队规范
系统安装和维护指南
自动驾驶系统的检查程序
驾驶状态监控
自动驾驶系统卡车的保险指南
自动驾驶系统卡车的安全指标与变量识别
道路准备评估系统
数据传输与网络安全最佳实践
车队运行概念
这些指南是被称为“车队运行概念项目”（Fleet Concept of Operations，CONOPS）工作成果之一，同时还包括以下四个目标：
收集数据支持美国交通部对法规的现代化改进；
观察并报告与将配备自动驾驶系统的卡车安全融入美国公路交通系统相关的实践；
展示自动驾驶系统卡车以高效、协作的方式融入现有道路货运生态系统的方式；
与政府机构、大学和研究机构、卡车协会及私人合作伙伴展开合作。
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“CONOPS项目的目标是为卡车行业提供有关如何安全地实施、整合和利用配备自动驾驶系统卡车的指南，”VTTI货运、公交及重型车辆安全部门主任Rich Hanowski表示。“包括道路示范在内的研究提供了新的见解和成功部署的示例，车队若有意整合自动驾驶系统（ADS），可以借鉴这些经验。”
为实现这四个目标并制定八项指南，研究团队开展了实际操作案例研究，组织了各种示范活动和公众推广活动，并开发了一个数据共享平台（Dataverse）。
操作案例研究
主要的数据采集来源于三个应用自动驾驶系统卡车的操作案例：
在加利福尼亚州奥克兰港进行为期五天的部署；
一个团队完成了五次配备自动驾驶系统卡车的跨国公路旅行，总行程超过15,000英里；
在阿拉斯加州惠蒂尔市评估司机在车辆自动驾驶状态下的操作行为，并分析自动驾驶功能如何改善供应链的其他方式。
示范活动与公众推广
在数据采集和操作案例研究期间，VTTI还举办了一系列公众推广活动。这些活动包括在夏洛特、奥兰多和达拉斯举行的活动，参与者能够观看自动驾驶系统的现场演示，观看跨国数据采集的直播，甚至有机会亲身乘坐自动驾驶卡车。
这些活动得到了多个合作伙伴的支持，包括总部位于旧金山的自动驾驶卡车公司Pronto.ai。
“我们展示了4级卡车自动化（高自动化，仍允许人为干预）操作的不同方面，以及这些技术未来可能的应用场景，”Pronto.ai联合创始人Ognen Stojanovski表示。“这是一种将这些技术集成并部署到现有运输生态系统中的示范。”
为自动驾驶卡车开发检查协议是由VTTI主导研究的主要重点之一。
在达拉斯的活动中，Kodiak Robotics展示了配备自动驾驶系统的卡车增强型商用车辆检查的演示。“作为自动驾驶技术行业的领导者，我们对通过增强检查程序提高美国公路安全的机会感到非常兴奋，”Kodiak 政策负责人Daniel Goff表示。“这种增强型检查确保所有卡车都经过高标准的检查，让执法部门对检查质量和卡车的道路适用性充满信心。”
数据应用
为了支持收集到的数据，开发了CONOPS数据共享平台（Dataverse），用于存储来自活动和部署的数据。该平台由VTTI托管，包含四个独立的数据集，每个数据集中包含94组数据，包括以下内容：
从高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统卡车运行中生成的数据，包括视频、运动学、雷达、GPS及其他传感器数据；
自动驾驶系统卡车在三个使用案例中的驾驶员监控数据集；
在公众推广活动期间收集的公众调查问卷反馈。这些数据向研究人员、政策制定者和其他希望了解卡车自动化未来的人士公开使用。
前行之路
虽然全面实现车队采用自动驾驶技术仍需要进一步研究和开发，但研究人员表示，“车队运行概念”项目的指南为任何车队提供了一个基本的起点，同时也为行业在自动驾驶系统实际应用中的现状以及成功采用所需的下一步措施提供了基准理解。
“自动化的开发应该与在系统周围操作或负责系统的人类协同完成，”该项目的首席研究员、VTTI高级研究员Andrew Krum表示。“虽然还有许多因素需要解决，尤其是针对不同车队的需求，但这一运行概念是同类中的首创，可以帮助指导卡车车队自动化的未来发展。”
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