曼恩卡车与公交公司（MAN Truck & Bus） 成为首家发布 747 个传感器及车辆数据集 的卡车制造商，该数据集来自自动驾驶开发测试。通过这些免费开放的数据集，制造商、大学及独立软件开发者等不同领域的研究人员可共享资源，加速自动驾驶技术的发展，并推动数据格式的标准化。这不仅能作为科学研究的参考标准，便于各方在相同基准上进行比较，还能简化与外部开发伙伴的协作。
“像 MAN TruckScenes 这样的数据集，是数据驱动型开发的重要资源。目前，乘用车行业已经有许多公开可用的数据集，但在卡车行业仍是空白。我们希望通过 MAN TruckScenes 解决这一问题，”MAN Truck & Bus 研发执行董事会成员 Dr. Frederik Zohm 说道。
自动驾驶货运：基于物流枢纽（Hub-to-Hub）运输的开发数据
MAN 此次发布的数据集，主要涵盖德国高速公路及连接道路的驾驶场景，以及物流终端环境下的行驶情况。这一数据集针对物流枢纽间（hub-to-hub）的自动驾驶运输，是 MAN 重点研发的自动驾驶应用场景。
数据采集设备包括：
4 个摄像头
6 个激光雷达（LiDAR）
6 个雷达（Radar） 2 个惯性测量单元（IMU），用于空间定位 高精度全球导航卫星系统（GNSS）
MAN TruckScenes 是首个包含 4D 雷达数据并提供 360° 全方位覆盖的数据集，同时也是最大规模的雷达数据集，其中所有物体都带有 3D 标注框（annotated 3D bounding box）。该数据集包含 747 个不同场景，涵盖多种天气条件，并按照训练、测试及验证三种用途进行划分。每个场景均提供传感器及车辆数据，同时附带标注信息，记录环境条件及车辆周围的物体，形成详细的驾驶情境描述。这些数据为自动驾驶神经网络的机器学习提供了基础，并允许标准化评估环境感知系统的性能，以跟踪自动驾驶技术的持续改进。
数据集下载地址：https://www.man.eu/truckscenes
MAN Truck & Bus 推动自动驾驶卡车发展
MAN 近年来积极开展多项自动驾驶研究与开发项目，包括：
2018-2020年：与 汉堡港口及物流公司（Hamburger Hafen und Logistik AG） 合作，在汉堡港区内研发并测试无人驾驶集装箱卡车。
2019-2023年：参与 ANITA 项目，与 德国铁路（Deutsche Bahn）、Fresenius 应用科技大学 和 Götting KG 合作，实现自动驾驶卡车的全数字化集成，优化从公路到铁路的集装箱运输。
自 2022 年起：参与 ATLAS-L4 资助项目，与11 家合作伙伴共同研发高速公路自动驾驶卡车，针对德国 2021 年通过的自动驾驶法规，在限定道路上实现无人驾驶，并配备远程技术监督。
按照计划，ATLAS-L4 项目将在 2025 年进行实地测试，届时将在高速公路上使用安全驾驶员进行原型测试。预计未来几年，MAN 自动驾驶卡车将进入量产阶段，正式投入市场。
ATLAS-L4 资助项目简介
ATLAS-L4（Automated Transport between Logistics centres on highways, Level 4）是德国政府支持的自动驾驶研发项目，旨在开发 L4 级别（高度自动化）的自动驾驶卡车，用于物流枢纽（hub-to-hub）之间的高速公路运输。该项目的核心目标是：
研发并测试 自动驾驶卡车在高速公路上的安全性、可靠性和经济性； 实现 L4 级自动驾驶，即车辆在特定高速公路上无需人工干预，但可由远程监控系统进行监督； 优化自动驾驶卡车与物流体系的集成，提高货运效率并降低运营成本； 满足德国 2021 年通过的自动驾驶法规，探索无人驾驶卡车的商业化落地方案。
ATLAS-L4 项目由 MAN Truck & Bus 牵头，并联合 11 家合作伙伴共同推进，包括：德国弗劳恩霍夫研究所（Fraunhofer IML）、慕尼黑工业大学（TUM）等 科研机构；德国铁路（Deutsche Bahn）、Hamburger Hafen und Logistik AG（汉堡港口及物流公司）等物流与基础设施企业；以及自动驾驶技术提供商Götting KG、Bosch、Valeo 等。该项目由德国联邦数字化和交通部（BMDV）资助，并符合德国政府推动自动驾驶货运的国家战略。
项目进展与时间表：
2022 年：ATLAS-L4 项目正式启动，MAN 与合作伙伴展开技术研发 2023 年：完成第一阶段系统集成，进行模拟测试及初步道路试验 2024 年：扩大测试范围，在德国高速公路上进行封闭测试及部分开放道路试验 2025 年：计划进行 真实环境测试（Real-World Testing），在高速公路上由安全驾驶员陪同进行无人驾驶实验 2028-2030 年（预计）：L4 级自动驾驶卡车进入量产阶段，投入商业运营
ATLAS-L4 作为德国自动驾驶货运的重要研发项目，预计将推动无人驾驶卡车的商业化落地。如果测试成功，未来几年内，德国及欧洲高速公路上的物流运输将迎来更加智能、高效、环保的解决方案。该项目的成功也将为全球自动驾驶货运行业提供重要的技术参考，助力行业标准化和法规完善。随着测试的深入，MAN Truck & Bus 及其合作伙伴 正在加速自动驾驶技术的发展，推动欧洲乃至全球物流行业迈向更加智能化的未来。
【相关链接】
曼恩（Man）首辆 eTruck 投入使用，助力 Duvenbeck 实现大众工厂物流零排放
数字化驱动车队管理，曼恩 MAN SimplePay与UTA Edenred 共筑出行未来
