服阀分为机械反馈式和电反馈式两大类。机械反馈式伺服阀，其核心零件为力矩马达。力矩马达是由线圈上的电流产生电磁力矩推动衔铁动作，所以机械反馈式伺服阀，其指令信号一定是电流信号，并且是恒流源（也即电流信号是恒定的，比如幅值为±10mA，不管伺服阀工作频率多少，电流幅值要保持恒定。为什么需要恒流源？因为伺服阀在不同频率下工作，会有反电动势，该反电动势会影响指令信号。要想让伺服阀保持稳定工作，信号一定要稳定。所以指令信号需要是恒流源。有些人用电池给伺服阀供电，让其动作。这种方法排除故障是可以的，但是伺服阀不能稳定工作。电池是恒压源，随着电池的消耗，其内阻逐渐增大，输出电流减小）。
下面重点讲讲电反馈伺服阀（EFB）。电反馈伺服阀，虽然核心零件也是力矩马达或者力马达，但EFB带有电路板，可以处理各种各样的指令信号，最终转化为电流信号去驱动线圈。（也就是说，EFB伺服阀最终也是用电流信号去驱动线圈，但是其电路板可以将各种各样的信号转化为电流信号）。所以EFB伺服阀指令信号多种多样，总体可分为两大类：弱电流信号（±10mA，0~±10m，4-20mA等）电压信号（±10V，0-10V，0~±10V等）。
不管何种类型的指令信号，电流或者电压，为了处理的方便，在控制器内最终都会转化为0-10V的电压信号，然后经过运放处理（绝大多数运放都是电压型的，处理起来也比较方便，最终再通过功率元件进行电流放大）。
比如：
4-20mA：经过500欧姆电阻，转化为2-10V，再经过偏置电压，转为为0-10V电压。
10mA电流：经过1K电阻，转化为10V电压。
所有这些信号，按照输入的方式，又分为浮地、单端对地、差动等，这让许多应用人员困惑，下面重点讲讲。以常规电反馈伺服阀6芯插头为例。市面上大多数EFB阀供电为24V，也有部分±15V。在此以24V供电为例说明。
（1）±10V浮地
何为浮地？浮地，就是对地是浮动的，也就是说，指令信号的参考端不是直接对地的。从图中可以看出，±10V的信号从D脚流入，从E脚返回。E脚为10V信号的参考端。仔细看图，线路板供电24V，0V为电源地（B脚）。再仔细看图，E脚并没有连接到0V（电源地），而是连接到PLC中的Signal GND，这个是信号地，或者说是模拟地。这个地是虚拟的，是在设计电路板时，设计的一个参考电位，该GND和0V不是连在一起的。所以说指令信号浮地。浮地接法的优点是指令信号不会受电源地的影响（通常情况下，电源地噪声很大）。
如果PLC的signal gnd和伺服阀的B脚（图中0V）并到一起，那就是另一种接法：单端接地。后面会讲。
（2）±10mA浮地
与上图类似，只是在此图中，将10V换成10mA了，其他一模一样。
（3）±10mA差动
所谓差动，就是两个信号的差值为指令信号的幅值。对于图1 和图2，E脚连接在signal GND，此时E脚信号相对于D脚就是0V。而在此图中（图3），注意理解。D脚和E脚都是通过一个电阻连到signal GND，也就是说在图（3）中，指令信号相当于D脚和E脚两个输入的差值。比如D脚对signal GND为8V， E脚对signal GND为5V，那么指令信号就为D-E=8-5=3V。
从单个脚来看，比如D脚或E脚，是对地的，但是总的来看，指令信号和地没有关系。严格意义上来讲，差动接法也属于浮地的一种。
（4）±10mA单端接地
如果理解了图（3），此处就非常容易理解了。在图3中，D脚和E脚都需要接入，而此图中，只有D脚（或E脚）一个脚有输入。另一个脚通过电阻连接到地了。所以E脚电位为0V。（注意和图1的浮动输入的区别，图1中，E脚通过电阻连接到signal GND，但是signal GND没有和电源的0V，也就是大地连到一起。而在此图中，signal GND是和电源的0V连一起的，所以是对地的，不是浮动的）
（5）4-20mA单端接地
图5和图4类似，只是将±10mA换成4-20mA，在此不赘述。
（6）4-20mA浮动
如果理解了前面所说的浮动和对地的区别，4-20mA浮动就很容易理解。对比图6和图5，唯一的区别就是图6中的signalGND没有和电源0V连在一起。所以指令信号是浮地的。
（7）屏蔽
综上：简单的理解就是：
单端对地：信号最终回到电源的地（这个电源是指伺服阀的供电电源，连到A脚和B脚），是通过将PLC中的信号地和伺服阀的电源地并联到一起实现的；
浮地：信号最终没有回到电源的地，也就是说PLC中的信号地和伺服阀的供电电源是独立的！
具体接法要看伺服阀的指令类型。如果一个单端对地的伺服阀，按照浮地接法用，那么伺服阀就不会正常工作。
