我们常见的都是流量伺服阀（比例阀），对于流量阀而言，输出（流量）与指令成正比。大于我们很多人而言，潜意识中认为流量伺服阀，被控量就是流量，实则不然。
其实对于流量伺服阀，流量是开环控制量 ，闭环控制量是阀芯位移，这是非常容易被我们忽略的，需要注意。
但是对于压力伺服阀（比例阀），被控量直接就是压力。和流量阀一样，压力阀也分为机械反馈式压力伺服阀和电反馈压力伺服阀。以下是一张典型的机械反馈式压力伺服阀的剖面图：
工作原理如下：
输入电流信号为零时，挡板处于中位，左、右喷嘴腔压力相等，伺服阀输出为零，阀处于零位。当给阀输入某一正的电流信号时，挡板顺时针方向偏转，左喷嘴腔压力升高，右喷嘴腔压力降低，此压力作用到二级滑阀的阀芯上，驱动阀芯向右运动。设此阀的滑阀为负重叠，则1腔进油边逐渐开启，回油边逐渐关闭，而2腔进油边逐渐关闭，回油边逐渐开启，于是负载腔压力p1逐渐升高，负载腔压力p2逐渐降低。令阀的输出负载压力pL为p1与p2之差，即pL=p1－p2，则阀的输出负载压力pL逐渐升高。与此同时，此输出负载压力也作用到阀芯两端反馈端面上。静态时，当作用在阀芯上的合力为零时，即喷嘴挡板级的驱动力和负载压力的反馈力达到平衡状态时，阀芯将停止运动，此时阀输出某一负载压力pL。输入信号逐渐增大，阀的输出负载将按一定比例逐渐增大。当给阀输入某一负的电流信号时，同样阀在负方向上输出成比例的负载压力。这是典型的反馈力在第二级阀芯上综合的两级电液压力伺服阀。
由于机械反馈式压力伺服阀控制精度不高，压力阀本身应用也没有流量阀广泛，所以市面上的机械反馈式压力伺服阀并不多见。在一些对控制压力精度要求不高，但对可靠性要求很高的场合，可以采用机械反馈式压力伺服阀：比如压力脉冲实验台、飞机的刹车系统等。
电反馈压力伺服阀结构与流量伺服阀类似，只是将位移传感器换成压力传感器而已。
在实际做压力控制的过程中，许多朋友喜欢用流量伺服阀+压力传感器构成压力闭环。这样做有许多好处：
1 压力传感器可以尽可能近的安装在负载处，这样采集的负载压力比较准确；
2 可以在负载两侧安装多个压力传感器；
3 可以根据需要来设计控制电路或软件，控制比较灵活。
直接采用压力伺服阀来做压力控制，则比较简单方便。不需要配置额外控制器和传感器，只需要给指令信号就可以。但是需要注意一点，这也是很多朋友所忽略的，那就是压力伺服阀中压力传感器的精度！很多朋友在做压力控制时，控制精度达不到，不管怎么调PID参数，用什么控制方法，什么模糊控制，路径规划，模拟退火算法等等，都无济于事。控制压力还是不断波动，无法稳定。很多人百思不得其解，最后认为是伺服阀的问题。
对于压力传感器，0.1%的精度已经算是非常高了。如果用一个规格10MPa的压力伺服阀来做压力控制，波动要求不超过0.1bar，那是有可能的。
如果用一个规格25Mpa的压力伺服阀来做压力控制，波动同样要求不超过0.1bar，则难以实现。因为传感器的精度只有0.25bar，怎么能实现0.1bar的精度？
所以在设计系统时，一定要充分考虑传感器的精度问题，系统压力不能设计太高，否则难以实现0.1bar的精度。可以通过其他方式，比如增加油缸直径、提高负载刚度等来适当降低系统压力要求。
