电液伺服系统概要

文摘   科技   2023-04-28 17:10   湖南  


电液伺服系统一般有液压控制元件(伺服阀/比例阀)、执行元件(油缸、马达)、检测反馈元件(各型号传感器)、控制放大器构成。
集电子、液压、运动、控制、软件于一体。是一个多学科交叉融合的系统。
要分析和计算电液伺服系统的性能,传递函数的构建非常重要。
在构建系统的传递函数前,通常需要画出系统的方框图,以便了解系统中每个元件之间参数的传递关系。
对于每一个元件,都有一个输出对应一个输入(复杂系统有多输入多输出);对于一个系统,也有一个输出对应一个输入。传递函数就是确定输出和输入之间的数学关系。
在控制工程中,几乎所有的控制系统 都是高阶系统,应该用高阶微分方程来 进行描述。 对于不能用二阶系统近似的高阶系 统来说,其动态性能指标的确定是比较 困难的,需要借助软件(如MATLAB) 来解决这个问题。工程上常常采用闭环 主导极点的概念对高阶系统进行近似分 析。



伺服阀及电液伺服系统
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