一般情况下,选择伺服阀时,考虑其额定流量以及负载—压降特性曲线,保证伺服阀的功率域能包络负载运动轨迹,标准的四通零遮盖伺服阀就可以满足绝大多数工况要求。
但对于有些系统,为了追求控制的最佳性能,标准的四通零遮盖滑阀不一定能满足其要求,这时候就需要选择特殊的节流边形式,甚至是定制阀芯阀套。
举个例子:
假设伺服阀的正极性为:当给正指令时,P通A,B通T;给负指令时,P通B,A通T。四通滑阀有PA、BT、PB和AT这样的四条节流边。
对于某个系统,希望给正指令时,油缸缓慢伸出,做力控,这种情况下PA边就可以设计成抛物线型的变增益,BT节流边设计成标准的零遮盖,这样可以防止在零位附近压力增益过大而导致系统自激振荡;当油缸缩回时,又希望油缸能快速缩回,这时候可以将PB边设计成标准的零遮盖,AT设计成负遮盖,这样回油阻力就更小。
按照上述要求设计的四条节流边,可以让系统的控制性能达到最佳:当A腔建压时,较低的零位附近压力增益可以防止系统振荡;与此同时,当A腔的控制压力过高时,在PID的调节下,控制器给伺服阀负极性的指令,由于PB是标准的零遮盖,AT是负遮盖,这个时候泄压也较快,同时又能保证PA边建压相对缓慢。
当一个工序结束,油缸需要快速收回时,PB零遮盖,AT负遮盖也能较好的满足其要求。