不同压降下伺服阀动态估算
文摘
2024-10-19 07:00
江苏
伺服阀的动态一般是在标准条件下测得的，比如空载情况下，供油压力21Mpa，指令±25% PP，根据幅频或者相频曲线，可以读出-3ｄＢ以及－９０°相位时的动态。那么，在其它的供油压力下，比如１Ｍｐａ、２ＭＰａ、７Ｍｐａ。。。。伺服阀的动态是多少呢？与标准条件下测得得动态数据有什么关系，能否根据标准条件下的动态估算出不同压降下的动态数据？![]()
式中，r为转动中心至喷嘴中心的距离；b为小球中心至喷嘴中心的距离；kf为反馈杆刚度；Kq为前置级流量增益；Av为阀芯端面积；Kmf为力矩马达净刚度。对于同一台伺服阀，机械参数是固定的，因此r、b、Kf、Av以及Kmf都是固定值。我们可以知道，压力和流量是呈抛物线关系。因此，我们可以推测出：不同压降下的动态数据与标准动态应该是呈抛物线的二次函数关系。假设标准条件下的压降为Ps，动态为fps，任一压降为Pm，动态为Fpm，那么根据标准动态数据，压降Pm时，动态fpm数据是多少呢？假设标准条件下，压降为1600Psi， 动态为200Hz，那么2000Psi时，动态是多少？请看下面这张图。再根据图，横坐标0.8时，纵坐标fps/fpm=0.92可以估算出fpm=200/0.92=217.4Hz实际上，不用看图，根据前面流量公式，可以更加快速得估算：压降比为0.8，那么流量比为0.89,则2000psi下的动态为：
