为什么无人机上需要用到电调呢？电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速，完成规定速度、动作。因为电机的电流是很大的，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流，也没驱动无刷电机的功能。因此，电调是给电机供电、控制电机转速的电子调速器，是飞控连接电机的桥梁。
直流电压信号（DC）：通过改变施加在电调上直流电压的大小来控制电机的速度，电压越高，电机转速越快。 脉冲宽度调制信号（PWM）：这是一种模拟信号，通过调节脉冲的宽度（即高电平持续时间）来控制电机速度，占空比越大，电机转速越快。
数字输入（DI）：用于控制电机的启停、正反转等功能，通常使用开关量信号。 通信协议信号：如CAN、RS-485、USB或以太网等，用于更复杂的控制系统中，可以实现多电机同步控制、故障诊断等功能。
PWM信号：非常普遍，尤其是在直流电机和步进电机的控制中。通过改变PWM信号的占空比，可以实现对电机速度的精确控制。 方向信号（DIR）：是一个数字信号，用于控制电机的旋转方向。 使能信号（EN）：是一个数字信号，用于启用或禁用电机驱动器。 电流限制：有些电调允许通过模拟信号或数字设置来限制电机的最大电流，以保护电机不被过载。
大疆无人机电调的板子，整个板子做得非常漂亮：
板子右侧的三个采样电阻是在测试烙铁的过程中拆掉的。
这一面是电机驱动NMOS管阵列，每个桥臂是由5个NMOS管并联组成的，NMOS管的型号是英飞凌的BSC030N08NS5，单个NMOS的Rdson是3mΩ，持续电流100A，脉冲电流300A，电压80V。BSC030N08NS5具有高性能、低功耗、广泛的应用领域等优点，是一款性价比较高的MOSFET晶体管。
主控MCU封装LQFP-48，丝印LOGO是DJI，型号IESC2000。
右边是一个DC-DC降压电路，把输入电压降压后电机驱动电路使用，驱动电路的电压通过中间这个SOT23-8的DC-DC再次降压之后给MCU使用。
NMOS管阵列。这一颗的价格在5元左右，全拆下来大概160元。
板子背面，最左侧是电机相线焊接点ABC（大多数板子上叫UVW），还有一个RGB LED灯。右侧是电源输入焊点，电源进来之后有两个470uF/63V的电解电容。电解电容附近是三个预驱芯片。
板子底部有三颗来自TI的LMP8601，这是一颗电流感应放大器，配合采样电阻完成母线电流放大采样，后面的三颗差分比较器TLC372也是来自TI。
电源输入焊盘旁边有四个小焊盘，分别是GND\PPM\B\A，从这个命名以及这个芯片旁边的器件布局布线来看，这个芯片是一颗485收发器，型号是SN65HVD75DRBR，数据速率20Mbps，封装是VSON-8。
栅极驱动芯片是来自IR（现在属英飞凌）的IRS21867STRPBF。
电源入口处有一个TVS，型号是5.0SMDJ58A。旁边是一个保险丝（已拆掉）。
来源：电子开发学习等。
