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一、EDR的基本概念和定义
EDR（M1乘用车使用）的全称为汽车事件数据记录系统（EventData Recorder），能够记录车辆事故前后数据，常常被称为汽车上的“黑匣子”。其仅在事件触发时，才会记录车辆碰撞前、碰撞时、碰撞后的数据，如汽车行驶速度、方向盘转向角度、发动机运作状态、油门踩踏位置、安全带使用状态、安全气囊状态、驾驶辅助系统状态以及车速变化等，旨在记录车辆运动状态和驾驶人操作信息，并不会像车辆行驶记录仪一样持续监测和记录车辆状态信息，也不会记录行车中的音视频。由于ABS、ESP等汽车电子制动控制系统的广泛应用，事故现场往往很难发现典型的制动痕迹。随着车身结构不断优化，以及超强度钢材、碳纤维等的大量使用，传统车辆碰撞参数的计算方法已经不能匹配现实需求，汽车安全技术的不断发展给道路交通事故的调查带来了新的挑战。在此背景下，EDR记录的数据重要性凸显，已逐步成为事故调查和鉴定的重要技术手段，在道路交通安全领域和刑事案件侦查中发挥了积极作用。通过对EDR数据的深度分析和应用，获取与车辆碰撞有关的交通事故基础大数据，深化对事故成因的认识，再通过深入挖掘事故特征，对于车辆被动安全性改进和相关标准的修订、车辆先进安全技术的应用、事故预防对策的制定等都具有重大意义。
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二、VDR的基本概念和定义
VDR(9座以上商用车、10吨以上货车强制安装、使用)是基于汽车行驶记录仪（VDR）编写， 是一款汽车行驶记录仪数据读取软件， 它可以读取汽车行驶记录仪导出的.VDR格式的数据文件， 也可以通过串口与VDR设备通讯获取VDR数据。
VDR它并非人们常说的行驶记录仪、车载录像、行车记录仪等一系列录像设备， 它是指货车、客车上安装的北斗记录仪、黑匣子、GPS。汽车行驶记录仪这个名称由国家标准GB/T 19056-2021 《汽车行驶记录仪》规定， 国标对汽车行驶记录仪的定义如下：“对车辆行驶速度、时间、里程、 位置以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、 存储并可通过数据通信实现数据输出的数字式电子记录装置。”
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三、汽车行驶记录仪
并非人们常说的行驶记录仪、车载录像、行车记录仪等一系列录像设备， 它是指货车、客车上安装的北斗记录仪、黑匣子、GPS。汽车行驶记录仪这个名称由国家标准GB/T 19056-2021 《汽车行驶记录仪》规定， 国标对汽车行驶记录仪的定义如下：“对车辆行驶速度、时间、里程、 位置以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、 存储并可通过数据通信实现数据输出的数字式电子记录装置。”![]()
评审及实践要求
根据最新的司法鉴定机构登记评审要求， 从事交通事故痕迹物证鉴定的机构， 必须配备汽车行驶记录仪数据读取系统， 此款软件属于交通事故痕迹物证鉴定项目中必备的汽车行驶记录仪数据读取系统， 能满足鉴定工作中通过汽车行驶记录仪数据读取进行车辆速度鉴定的使用要求。![]()
目前，乘用轿车系统中装配有不同的电脑模块，车辆行驶过程中，电脑模块会进行数据的采集和存储。ABS、ESP等汽车电子制动控制系统的广泛应用，事故现场往往很难发现典型的制动痕迹。EDR系统是安全气囊控制器系统（ACM）的重要组成部分，一旦发生碰撞或者安全气囊点爆达到触发阈值（150ms内纵向或横向的车速变化不小于8km/h），EDR系统就会进行数据锁存记录，数据不能被擦写或改写，记录的时间范围为碰撞前5s～0s，记录的原理是车辆中ECM（电子控制系统）、PCM（动力控制系统）、ACM（安全气囊控制系统）、ORC（约束控制器）、ROS（侧翻传感器）等产生数据，再通过CAN总线将数据传递给具有EDR功能的装置，EDR本身不生成数据。此外，安全气囊电脑模块支持一次事故记录多个事件，比如车辆碰撞和气囊弹出之间若有时间间隔，则可能会触发生成两个事件记录。随着车身结构不断优化，以及超强度钢材、碳纤维等的大量使用，传统车辆碰撞参数的计算方法已经不能匹配现实需求，汽车安全技术的不断发展给道路交通事故的调查带来了新的挑战。在此背景下，EDR/VDR记录的数据重要性凸显，已逐步成为事故调查和鉴定的重要技术手段，在道路交通安全领域和刑事案件侦查中发挥了积极作用。通过对EDR/VDR数据的深度分析和应用，获取与车辆碰撞有关的交通事故基础大数据，深化对事故成因的认识，再通过深入挖掘事故特征，对于车辆被动安全性改进和相关标准的修订、车辆先进安全技术的应用、事故预防对策的制定等都具有重大意义。本中心热情欢迎全国公安交警、保险及有需求的相关单位、个人委托本项鉴定。
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