前庭平衡感觉负责掌管平衡感，主要功能为侦测地心引力。
当个体进行加速或减速活动时，会调整头部倾斜的位置，以维持身体的平衡；在撞到东西或跌倒时能即时反应，保护身体。
其运作器官是内耳的三个半规管、一个球囊和一个椭圆囊，里面充满了与神经细胞相连结的绒毛。
当外在刺激产生时，神经细胞获得信息，便做出反应。
前庭平衡感觉是神经系统运作的灵魂角色，有五大功能：
前庭系统还有促进肌肉紧张、眼球协调、身体形象、空间知觉、语言发展、情绪稳定、神经系统协调等功能。
前庭平衡觉与个体空间关系的发展关系极为密切：小学拼音学习、生字认读、汉字书写、数字认读与书写、竖式对齐、借位退位、几何图表等等都涉及到个体的空间关系。
所以个体前庭平衡觉的发展对个体学习能力的形成与获得极为相关。
胎儿期所接收到的刺激主要来自母亲的活动，当母亲保持正常的活动，如遛胎散步、爬楼梯、做体操等，都能促进胎儿前庭系统发展。
这有助于孩子未来对外界刺激输入时发挥自动调节的作用，过滤掉不必要的刺激，或使孩子对刺激更敏感。
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前庭平衡失常表现为：
① 对空间距离知觉不准确，方向感不强，左右分不清，鞋子穿颠倒，到人多的地方会迷失；
② 分不清相似的图形和物品，不会玩拼图游戏；
③ 常会跌倒或撞墙，常打碎东西，身体动作协调能力差，如做跳箱、木马等技术性动作显得笨拙，系鞋带、扣纽扣等细致动作较慢；
④ 原地打圈晕眩，对高度敏感过度，怕越水沟，不喜欢被高举，怕乘电梯，不敢玩秋千；
⑤ 上课时分心、爱做小动作，缺乏自制力，做作业东张西望、磨磨蹭蹭、心不在焉、常写错字、写反字，做事丢三落四；
⑥ 任性，好动，黏人，喜欢捉弄人，浮躁又有坏脾气，对同学之间偶然的碰撞难以控制而发生违纪行为，造成人际关系紧张；
⑦ 难以与人合作同乐，难以与人分享玩具和食物，不能考虑别人的需要；
⑧ 经常遭遇到挫折，丧失信心，容易恐惧、伤心、生气或过度兴奋等；
⑨ 可能有语言发展缓慢、说话晚、语言表达困难或不清楚等表现。
孩子的前庭平衡觉是在母体内初步形成的，出生后的被抱、被摇晃，自己翻身抬头、爬行、走动得到进一步加强与巩固，为个体的视知觉中的空间关系发展奠定基础。
如果母亲怀孕期间运动不足、保胎、胎儿胎位不正、羊水过多等都会导致胎儿前庭平衡机能发育迟缓。
胎儿在母体内是悬浮在羊水之中的，母亲的运动会导致胎儿的臀部等部位接触到胎盘的内壁，从而使胎儿产生一种不舒服感。
胎儿感受到姿势发生变化后会本能地设法调节自己的身体，以使自己保持悬浮状态。
胎儿的这种运动是其前庭平衡觉、触觉学习的基础。
胎位不正的胎儿本来其前庭平衡就没有正确定位，空间、方位等处于混沌或错觉之中，是典型的先天不足。
保胎的母亲往往由于害怕运动后产生激烈反应导致流产，因此不得不减少运动。
胎儿在母体内所得到的刺激相对有限，导致孩子前庭平衡系统和触觉系统先天不足，感觉运动统合失调表现明显。
羊水过多的母亲，即使自己运动较多，但由于胎儿在更多的羊水保护之中，很难有机会与胎盘内壁接触到，导致失去诸多必要的触觉和前庭平衡觉学习机会，诱发感觉运动统合失调。
孩子早期活动不足、爬行不够也会导致前庭平衡失调。
孩子从仰卧向俯卧过渡的过程是练习颈部肌肉的过程。孩子在抬头的过程中视野由过去的仰视到俯视，完全发生了改变，有的甚至旋转了180度，这对形成和发展空间知觉具有非常重要的意义。
视野的改变刺激孩子探索新奇世界的欲望，不断的抬头促使颈部肌肉不断发展，而颈部肌肉的发展又是个体保持头部平衡的前提，头部的平衡又是个体前庭平衡觉发展的前提。
孩子抬头的机会越多，平衡觉发展的可能性就越大、空间知觉就会发展得越好。
孩子在学会坐立、爬行的过程中，前庭平衡觉和空间知觉得到了充分的发展，感觉（视觉和前庭平衡觉）与运动之间实现最充分的统合。
实践证明，翻身抬头越好、爬得越多越好的孩子，在后天的学业发展过程中出现问题的可能性越小。
反之，没有爬过的孩子后天学业困难的会越多——前庭平衡问题导致的感觉运动统合失调。
导致孩子前庭平衡失调的另一个人为因素是坐小推车。
许多父母认为不为孩子买一辆婴儿车就不足以表达或证明其对孩子的爱。
实际上这么做，表面上是让孩子更舒适些，躺在里面被推着走而不用被抱着或自己走路，其实会使孩子失去许多前庭平衡习得的机会。
由于推车的轮子直径有限，而轮子越小、克服阻力的可能性就越小，所以家长不得不挑最平整的道路行走。
这样不但剥夺了孩子被背、被抱的机会，还减少了他获取外界刺激的机会。
通过给予前庭平衡器官各种不同程度的刺激，可以使调节姿势反应的前庭平衡功能正常化。
在接受前庭平衡刺激的同时，还有助于其它感觉的统合。
前庭的功能对大脑整体功能起着重要作用，刺激前庭在知觉运动训练中广泛得到使用。
可以让孩子接受下列各种训练：
孩子走路的时候，喜欢走到道牙（路缘石）上面去，张开双臂，通过这种方法来锻炼平衡能力。
孩子喜欢做一件事情，就是不停地转圈，直到把自己转晕了，觉得很好玩。
他们还会发现，先正着转几圈，之后倒过来转一下，晕的程度会减轻很多，这都是属于平衡的学习。
孩子坐摇摇车往往乐此不疲，也因为在晃的过程中，他得到了一种过去从未有过的感觉——平衡训练。
① 旋转类
② 摇晃类
③ 平衡类
④ 跳跃类
⑤ 姿势反应类
⑥ 速度感、位置感、距离感的体验
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