1882年，德国科学家罗伯特•科赫发现结核菌是结核病的病原菌。典型的结核菌是细长稍弯曲，两端圆形的杆菌，抗酸染色呈红色，可抵抗盐酸酒精的脱色作用，故称为抗酸杆菌。
结核菌生长缓慢，在固体培养基中每分裂1代需18-24小时。
结核菌对酸、碱、自然环境和干燥有抵抗力，但对湿热、酒精和紫外线敏感。
在75%酒精中作用数分钟、62-65℃30分钟（巴氏消毒法）或煮沸两分钟均可杀灭结核菌。
结核菌对日光和紫外线敏感，直接阳光2-7小时可杀死痰标本中的结核菌。
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