人形机器人无疑是2024年最“热”的赛道。
作者丨路永丽
编辑丨刘 欢
亿欧11月5日消息，人形机器人企业北京达奇月泉仿生科技有限公司（下称“月泉仿生”）近期完成近亿元Pre-A轮融资。本轮融资由洪泰基金领投，长兴基金、中关村启航基金跟投。
募集资金将主要用于人形机器人研发投入，公司人才和技术壁垒的持续构建，以及商业化加速交付落地。浪潮资本担任本次融资独家财务顾问。
此前，月泉仿生完成了天使+轮融资，天使轮融资由梅花创投投资完成，浪潮资本担任天使轮融资独家财务顾问。
月泉仿生成立于2022年，是一家通用型仿生人形机器人研发商，专注于推动高自由度通用型仿生人形机器人运动系统及核心零部件的产业化。核心业务涵盖仿生运动智能、仿生健康系统与装备、仿人机器人等为方向的仿生科技研发、推广。
目前，公司在仿生机器人领域授权的国际和国内专利超过300项，完成仿生拉压体灵巧手、仿生拉压体机械臂产品。此外，仿生下肢行走机器人样机已完成，并于实验室进行行走展示。预计在2025年，公司将研发并组装完成基于仿生拉压体技术体系打造的新一代高度仿生人形机器人整机。
仿生拉压体灵巧手产品具备34个自由度，能完成几乎98%的人手动作，如使用筷子、拧瓶盖、穿针引线、翻书等多种日常操作，同时具备亚毫米级的精度与千克级的负载能力；
仿生拉压体机械臂产品基于仿生拉压体关节结构设计，拥有12个自由度，采用自主研发的一体化人工肌肉作动器，实现了高达自重50%的负载能力；
仿生拉压体下肢行走机器人产品结合仿生拉压体足踝系统与膝关节设计，已具备抗冲击性、低能耗、稳定性及仿人三维动态行走能力。
在核心团队方面，月泉仿生由中国科学院院士、吉林大学国际仿生工程学会名誉理事长任露泉院士团队孵化，以“仿生拉压体机器人理论与技术体系”为基础，开发高度仿生的人形机器人整机。
据了解，2024年以来，月泉仿生相关产品在多个领域实现产业落地。
能源领域，月泉仿生已与国家电投建立战略合作，致力于将机器人技术、仿生科技技术与无人机和海上风电作业应用相融合。
特种作业机器人领域，月泉仿生与严格防务科技集团开展合作，向后者提供了机器人灵巧手产品，致力于实现针对无人化防务/特种机器人智能化、泛化操作能力升级。
此外，与月泉仿生建立合作关系的企业还包括其他一些头部人形机器人公司。未来，月泉仿生将在汽车工业、航空工业、科研教育等领域推进仿生机器人产品的技术落地和应用。
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